薛萬均，京兆鹹陽人，唐朝將領，隋朝涿郡太守薛世雄第三子，右武衛大將軍薛萬徹之兄。武藝超群，驍勇善戰，和兄弟薛萬徹客居於幽州，隨從羅藝歸順大唐，授上柱國，封永安郡公。大敗竇建德，迎戰劉黑闥，屢建功勳。隨柴紹攻打梁師都，任行軍副總管，擊敗突厥敵軍，升任左屯衛將軍；隨從李靖攻打吐穀渾，任沃沮道行軍副總管，大敗敵軍於青海，遷左屯衛大將軍；隨侯君集攻打高昌，任交河道行軍副大總管，封潞國公。坐事下獄，憂憤而死，唐太宗為之舉哀，陪葬於昭陵。
薛萬均，原籍敦煌，後遷徙京兆鹹陽，其父薛世雄，隋大業末年為涿郡太守，所以薛萬均與其弟薛萬徹，都客居於幽州。因武藝超群，兄弟兩人為幽州刺史羅藝所愛，羅藝率薛家兄弟投奔李淵，薛萬均授上柱國，永安郡公。
竇建德攻克冀州，聲威大盛，又率10萬人進攻幽州，羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“我們寡不敵眾，如果出門迎戰，必定百戰百敗，應當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城布陣來引誘他，看眼下的形勢，敵人必渡水來交戰。萬均請求率領精銳騎兵埋伏於城左，待其半數人馬渡河後進攻他，一定能大敗竇軍。”羅藝聽從薛萬均之計以老弱病殘應敵，由薛萬均率領精銳騎兵埋伏於城左，大敗竇軍。竇建德再次率領二十萬人馬再次攻打幽州，竇建德兵攻上城牆，薛家兩兄弟率敢死隊百人從地道出城，迂回到竇軍背後，突然襲擊，竇軍倉皇而逃，二人共斬首一千餘級。
竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。李藝率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恒、趙等州兵共五萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南，唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。當時李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥截發驅回，兄弟二人逃回後，李藝也率軍撤回幽州。這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱，李世民平定劉黑闥後，召薛萬均為右二護軍。
柴紹討梁師都，薛萬均為副將，離朔方數十裏，突厥兵突然出現，薛萬均與薛萬徹兄弟橫刀立馬，斬其驍將，擊退突厥軍。唐軍包圍梁師都，眾將認為城池堅固不宜強攻，獨薛萬均認為敵軍士氣低落，應該一鼓作氣攻城，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。突厥始終不敢出兵援救，唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地，薛萬均被封為左屯衛將軍。
李靖率軍出擊吐穀渾，薛萬均以行軍副總管隨行，大軍到達青海，薛家兄弟各領百騎走在前麵，與敵軍相遇，薛萬均獨自衝入敵陣，無人敢擋，與諸將殺敵數千，勇冠三軍。薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋。唐軍緊隨其後，斬首數千級。唐軍進至赤水源，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七。就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計，唐軍經積石山、河源迫至且末，大敗吐穀渾軍。伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國，薛萬均遷左屯衛大將軍。
唐太宗以高昌國隔斷西域朝貢為理由，派侯君集帶領數萬大軍出征，薛萬均擔任先鋒，一路勢如破竹，高奏凱歌，高昌國王鞠智盛在唐軍的強大攻勢下被迫投降，鞠氏高昌從此成為曆史名詞，大唐在高昌舊地設置了安西都護府，天山以南的龜茲、疏勒、於闐、焉耆四鎮都在安西都護府的管轄之下。薛萬均以平滅高昌的戰功進封潞國公，但很快他就受到朝臣的彈劾，說他與高昌女子私通。薛萬均不服，要同高昌女子去大理寺與告發者對辯，唐太宗想要追究他的罪過，魏征予以勸諫，“君使臣以禮，臣事君以忠，讓薛萬均與一個亡國女子對質風流韻事，即使事情屬實，也是小事而已，如果隻是傳言，會產生很不好的影響”，唐太宗聽從其言，不再理會這件事。
唐太宗遊覽芙蓉園，薛萬均負責警衛，因為清理宮苑的閑雜人員不徹底，因此獲罪入獄，薛萬均氣憤難當，憂憤而死，唐太宗驚而悼之，令其陪葬於昭陵，以示恩寵。後來，唐太宗在宴會上賞賜群臣貘皮，叫到薛萬徹的時候卻喊成了“薛萬均”，唐太宗心有所感，“薛萬均是朕的勳舊之臣，突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到這賞賜”，就讓人燒掉一張貘皮，給薛萬均“寄去”，在座眾人無不感歎一代帝王的至情至性。
薛萬均，原籍敦煌，後遷徙京兆鹹陽，其父薛世雄，隋大業末年為涿郡太守，所以薛萬均與其弟薛萬徹，都客居於幽州。因武藝超群，兄弟兩人為幽州刺史羅藝所愛，羅藝率薛家兄弟投奔李淵，薛萬均授上柱國，永安郡公。
竇建德攻克冀州，聲威大盛，又率10萬人進攻幽州，羅藝準備出擊交戰時，薛萬均建議說：“我們寡不敵眾，如果出門迎戰，必定百戰百敗，應當以計取之。可令羸兵弱馬阻水背城布陣來引誘他，看眼下的形勢，敵人必渡水來交戰。萬均請求率領精銳騎兵埋伏於城左，待其半數人馬渡河後進攻他，一定能大敗竇軍。”羅藝聽從薛萬均之計以老弱病殘應敵，由薛萬均率領精銳騎兵埋伏於城左，大敗竇軍。竇建德再次率領二十萬人馬再次攻打幽州，竇建德兵攻上城牆，薛家兩兄弟率敢死隊百人從地道出城，迂回到竇軍背後，突然襲擊，竇軍倉皇而逃，二人共斬首一千餘級。
竇建德於長安被斬，其部將劉黑闥起兵反唐，唐命李神通為山東道行台右仆射，負責征討劉黑闥。李藝率軍與李神通會師，唐又征調邢、洺、相、魏、恒、趙等州兵共五萬餘人，與劉黑闥軍戰於饒陽城南，唐軍列陣十餘裏，劉黑闥人少，沿河堤成單行陣以拒唐軍。時值風雪交加，李神通乘風進擊，不久風向逆轉，劉黑闥趁勢反擊，唐軍大敗，兵馬軍資損失三分之二。當時李藝率軍居陣西，進破劉黑闥部將高雅賢，追逐數裏，得知大軍失利，遂退保槁城。劉黑闥進擊，李藝軍敗，其將薛萬均、薛萬徹在這次作戰中被俘，被劉黑闥截發驅回，兄弟二人逃回後，李藝也率軍撤回幽州。這一戰，堪稱兄弟二人奇恥大辱，李世民平定劉黑闥後，召薛萬均為右二護軍。
柴紹討梁師都，薛萬均為副將，離朔方數十裏，突厥兵突然出現，薛萬均與薛萬徹兄弟橫刀立馬，斬其驍將，擊退突厥軍。唐軍包圍梁師都，眾將認為城池堅固不宜強攻，獨薛萬均認為敵軍士氣低落，應該一鼓作氣攻城，梁師都堂弟梁洛仁殺梁師都，舉城投降。突厥始終不敢出兵援救，唐以其地置夏州，為反擊突厥準備了前進基地，薛萬均被封為左屯衛將軍。
李靖率軍出擊吐穀渾，薛萬均以行軍副總管隨行，大軍到達青海，薛家兄弟各領百騎走在前麵，與敵軍相遇，薛萬均獨自衝入敵陣，無人敢擋，與諸將殺敵數千，勇冠三軍。薛萬徹單騎殺入敵軍，無人敢擋。唐軍緊隨其後，斬首數千級。唐軍進至赤水源，薛萬均、薛萬徹率輕騎先行，被吐穀渾軍圍困，二人的戰馬都被殺死，負槍傷步戰，唐軍戰死十之六七。就在此時，唐將契苾何力率數百騎兵趕到，奮力死戰，救出了薛萬均和薛萬徹。此戰，唐軍共俘斬名王數十人，獲其雜畜二十萬計，唐軍經積石山、河源迫至且末，大敗吐穀渾軍。伏允可汗在走投無路的絕境中自縊身亡，吐穀渾成為唐朝屬國，薛萬均遷左屯衛大將軍。
唐太宗以高昌國隔斷西域朝貢為理由，派侯君集帶領數萬大軍出征，薛萬均擔任先鋒，一路勢如破竹，高奏凱歌，高昌國王鞠智盛在唐軍的強大攻勢下被迫投降，鞠氏高昌從此成為曆史名詞，大唐在高昌舊地設置了安西都護府，天山以南的龜茲、疏勒、於闐、焉耆四鎮都在安西都護府的管轄之下。薛萬均以平滅高昌的戰功進封潞國公，但很快他就受到朝臣的彈劾，說他與高昌女子私通。薛萬均不服，要同高昌女子去大理寺與告發者對辯，唐太宗想要追究他的罪過，魏征予以勸諫，“君使臣以禮，臣事君以忠，讓薛萬均與一個亡國女子對質風流韻事，即使事情屬實，也是小事而已，如果隻是傳言，會產生很不好的影響”，唐太宗聽從其言，不再理會這件事。
唐太宗遊覽芙蓉園，薛萬均負責警衛，因為清理宮苑的閑雜人員不徹底，因此獲罪入獄，薛萬均氣憤難當，憂憤而死，唐太宗驚而悼之，令其陪葬於昭陵，以示恩寵。後來，唐太宗在宴會上賞賜群臣貘皮，叫到薛萬徹的時候卻喊成了“薛萬均”，唐太宗心有所感，“薛萬均是朕的勳舊之臣，突然叫出他的名字，莫非是死者地下有知，也想得到這賞賜”，就讓人燒掉一張貘皮，給薛萬均“寄去”，在座眾人無不感歎一代帝王的至情至性。