在“勝利”號開始作戰後四十分鍾“阿賈克斯”號才開始作戰，而“阿伽門農”號還要更遲。“非洲”號是一艘六十四門炮的船，也是雙方最小的一艘戰艦，所遭遇的情形也不平凡。在十月二十到二十一日的夜裏，它與全部艦隊喪失了連絡，在拂曉時位置在艦隊北麵，相距已有數哩遠。在發現艦隊位置之後，它立即向“勝利”號前進，在“王權”開始發動戰鬥之際，他已經到達敵方前衛的射程內。依照它的日誌，在十點四十分時，它開始與敵方最前麵的一艘船交戰，然後穿過整個前衛，每經過一艘敵船都向其射擊，最後又協助“海王星”號攻擊“三叉戟”號，並與“勇猛”號交戰。
“獵戶座”號也是獨立行動的。因為它的艦長，科靈頓看到敵方中央部分的兵力比較強大，所以他單獨向南行駛以協助“王權”號。以後他又回北邊來協助“勝利”號。當維倫紐夫下旗投降時，納爾遜縱隊中的最後兩艘船，“彌諾陶洛斯”號和“斯巴達人”號都還不曾參加戰鬥。
現在再敘述杜馬羅爾的反攻----這不過是個勉強的命名。
當下午十二時三十分，納爾遜鑽入聯軍中心之後，維倫紐夫發出了一個通令，要所有尚未參加作戰的船隻，都一律自動投入戰鬥。杜馬羅爾對此並無反應，此後維倫紐夫即再沒有注意他，半小時以後，杜馬羅爾仍繼續向北航行，結果就使前衛與中央之間產生了一個空洞。此時他仍沒有發揮主動精神，反而等待維倫紐夫的命令。雖然如此，維倫紐夫又不立即回答，直到下午一點五十分，他才命令杜馬羅爾趕來協助正受著強烈壓製的中央部分。
風力是如此的微弱，杜馬羅爾要想轉變方向是相當的困難，他本應使其整個支隊集中在一起，以便可以作一次全力打擊，可是他卻把兵力又分為兩部分。（註：可能是在轉向時喪失了連絡，也可能是有五艘船不聽命令。）他的行動是如此遲緩，直到下午三點十五分到三十分之間，“勝利”號上的哈迪艦長才看見杜馬羅爾的十艘船中，有五艘是逐漸向北行駛了。於是他立即發出信號，通知納爾遜縱隊中的各船準備迎敵。
哈迪所看見的五艘船是“英雄”號，“勇猛”號，“聖奧古斯丁”號，“聖弗蘭西斯科”號和“拉約”號。當他發出信號之後，它們就與英艦“征服者”，“阿賈克斯”，“阿伽門農”和“列維坦”等發生了遭遇戰。不久之後，“聖奧古斯丁”號即下旗投降，“英雄”號擺脫了戰鬥，逃往卡迪茲。
“聖弗蘭西斯科”號和“拉約”號也企圖逃走，前者船破沉沒，後者於10月23日向“列維坦”號投降。“勇猛”號由恩維內特指揮，首先受到“非洲”號的英勇攻擊，以後又受到“阿賈克斯”，“阿伽門農”和“獵戶座”三船的夾攻，經過一番苦戰後，才向科靈頓艦長投降。
此時，杜馬羅爾的另外五艘船也調轉了航向，“恐怖”號和其他兩艘船都是靠小船拖曳，才轉過頭來的。現在也向南駛來，由“恐怖”號領先，跟隨其後的是“蠍子”號、“布蘭科”號、“德格-特洛茵”號和“海王星”。它們首先向“征服者”號開火，然後向前進，一路用側舷炮火射擊“勝利”，“勇敢”和“王權”等船。不久，英方尚未參加過戰鬥的“彌諾陶洛斯”號和“斯巴樂特”號也立即趕上，切斷了“海王星號”，迫使它投降。此時，其餘四艘法艦都向南逃逸失蹤了。11月4日，才為斯特拉漢爵士的支隊所捕獲。
下午四點三十分鍾，會戰已經接近尾聲。維倫紐夫的三十三艘戰艦中，有九艘逃向卡迪茲，四艘逃向直布羅陀海峽方麵，其餘二十艘之中，七艘完全喪失了戰鬥力，十二艘為敵人所俘，一艘正在起火燃燒。夜幕將垂時，風暴大作，一連就是四天，多數負傷的船隻都自動沉沒，包括所有的英軍戰利品在內，隻有四艘例外，可是在整個會戰和風暴之中，英國卻未損失一艘船。死傷的數字有各種不同的估計。依照1805年11月27日和12月3日《倫敦公報》的記載，英方的損失為死449人，傷1,214人。埃塞爾在“特拉法爾加的敵軍”一書中所估計的法西兩國的損失是這樣：法軍陣亡和溺斃共3,373人，傷1,155人；西軍死1,022人，傷1,383人，被俘約三四千人。因為法軍被俘人數至少應與西軍的相等，所以聯軍全部損失總數可能應該是官兵共14,000人。這個數字雖然很高，可是如果與雷班多一戰的數字作一下比較，似乎還是很少。
在這次會戰中，雙方的人員都英勇，雖然法西兩軍的英勇在最初階段是要打折扣的，可是其頑強程度卻不亞於英軍。同時，若與以後的會戰作一個對比，則最值得追憶的是雙方都具有古代俠士之風，彼此都很有禮貌。舉個例子說，在被俘之後，魯卡斯（“敬畏”號的艦長）在倫敦社會中獲得了大家的尊敬。而維倫紐夫將軍和馬肯迪上校也獲準參加納爾遜的喪禮。盡管已經發生了革命，戰爭卻仍然還是紳士階級的職業。
10月27日，科林伍德派拉佩諾狄爾中尉指揮的小船“比克勒”號回國報捷。11月4日，拉佩諾狄爾到了法爾茅斯，在那裏隻停留了半小時，就出發去倫敦。他一路換了十九次馬，於11月6日清晨一時趕到英國海軍部。幾分鍾之後，海軍部長接見了他。一見麵他所說的第一句話是：“報告，我們獲得了一次偉大的勝利，但是卻失去了納爾遜勳爵！”（註：拿破崙對於納爾遜也是推崇備至，他命令在每艘法國軍艦上，都懸掛納爾遜的畫像。）
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“獵戶座”號也是獨立行動的。因為它的艦長，科靈頓看到敵方中央部分的兵力比較強大，所以他單獨向南行駛以協助“王權”號。以後他又回北邊來協助“勝利”號。當維倫紐夫下旗投降時，納爾遜縱隊中的最後兩艘船，“彌諾陶洛斯”號和“斯巴達人”號都還不曾參加戰鬥。
現在再敘述杜馬羅爾的反攻----這不過是個勉強的命名。
當下午十二時三十分，納爾遜鑽入聯軍中心之後，維倫紐夫發出了一個通令，要所有尚未參加作戰的船隻，都一律自動投入戰鬥。杜馬羅爾對此並無反應，此後維倫紐夫即再沒有注意他，半小時以後，杜馬羅爾仍繼續向北航行，結果就使前衛與中央之間產生了一個空洞。此時他仍沒有發揮主動精神，反而等待維倫紐夫的命令。雖然如此，維倫紐夫又不立即回答，直到下午一點五十分，他才命令杜馬羅爾趕來協助正受著強烈壓製的中央部分。
風力是如此的微弱，杜馬羅爾要想轉變方向是相當的困難，他本應使其整個支隊集中在一起，以便可以作一次全力打擊，可是他卻把兵力又分為兩部分。（註：可能是在轉向時喪失了連絡，也可能是有五艘船不聽命令。）他的行動是如此遲緩，直到下午三點十五分到三十分之間，“勝利”號上的哈迪艦長才看見杜馬羅爾的十艘船中，有五艘是逐漸向北行駛了。於是他立即發出信號，通知納爾遜縱隊中的各船準備迎敵。
哈迪所看見的五艘船是“英雄”號，“勇猛”號，“聖奧古斯丁”號，“聖弗蘭西斯科”號和“拉約”號。當他發出信號之後，它們就與英艦“征服者”，“阿賈克斯”，“阿伽門農”和“列維坦”等發生了遭遇戰。不久之後，“聖奧古斯丁”號即下旗投降，“英雄”號擺脫了戰鬥，逃往卡迪茲。
“聖弗蘭西斯科”號和“拉約”號也企圖逃走，前者船破沉沒，後者於10月23日向“列維坦”號投降。“勇猛”號由恩維內特指揮，首先受到“非洲”號的英勇攻擊，以後又受到“阿賈克斯”，“阿伽門農”和“獵戶座”三船的夾攻，經過一番苦戰後，才向科靈頓艦長投降。
此時，杜馬羅爾的另外五艘船也調轉了航向，“恐怖”號和其他兩艘船都是靠小船拖曳，才轉過頭來的。現在也向南駛來，由“恐怖”號領先，跟隨其後的是“蠍子”號、“布蘭科”號、“德格-特洛茵”號和“海王星”。它們首先向“征服者”號開火，然後向前進，一路用側舷炮火射擊“勝利”，“勇敢”和“王權”等船。不久，英方尚未參加過戰鬥的“彌諾陶洛斯”號和“斯巴樂特”號也立即趕上，切斷了“海王星號”，迫使它投降。此時，其餘四艘法艦都向南逃逸失蹤了。11月4日，才為斯特拉漢爵士的支隊所捕獲。
下午四點三十分鍾，會戰已經接近尾聲。維倫紐夫的三十三艘戰艦中，有九艘逃向卡迪茲，四艘逃向直布羅陀海峽方麵，其餘二十艘之中，七艘完全喪失了戰鬥力，十二艘為敵人所俘，一艘正在起火燃燒。夜幕將垂時，風暴大作，一連就是四天，多數負傷的船隻都自動沉沒，包括所有的英軍戰利品在內，隻有四艘例外，可是在整個會戰和風暴之中，英國卻未損失一艘船。死傷的數字有各種不同的估計。依照1805年11月27日和12月3日《倫敦公報》的記載，英方的損失為死449人，傷1,214人。埃塞爾在“特拉法爾加的敵軍”一書中所估計的法西兩國的損失是這樣：法軍陣亡和溺斃共3,373人，傷1,155人；西軍死1,022人，傷1,383人，被俘約三四千人。因為法軍被俘人數至少應與西軍的相等，所以聯軍全部損失總數可能應該是官兵共14,000人。這個數字雖然很高，可是如果與雷班多一戰的數字作一下比較，似乎還是很少。
在這次會戰中，雙方的人員都英勇，雖然法西兩軍的英勇在最初階段是要打折扣的，可是其頑強程度卻不亞於英軍。同時，若與以後的會戰作一個對比，則最值得追憶的是雙方都具有古代俠士之風，彼此都很有禮貌。舉個例子說，在被俘之後，魯卡斯（“敬畏”號的艦長）在倫敦社會中獲得了大家的尊敬。而維倫紐夫將軍和馬肯迪上校也獲準參加納爾遜的喪禮。盡管已經發生了革命，戰爭卻仍然還是紳士階級的職業。
10月27日，科林伍德派拉佩諾狄爾中尉指揮的小船“比克勒”號回國報捷。11月4日，拉佩諾狄爾到了法爾茅斯，在那裏隻停留了半小時，就出發去倫敦。他一路換了十九次馬，於11月6日清晨一時趕到英國海軍部。幾分鍾之後，海軍部長接見了他。一見麵他所說的第一句話是：“報告，我們獲得了一次偉大的勝利，但是卻失去了納爾遜勳爵！”（註：拿破崙對於納爾遜也是推崇備至，他命令在每艘法國軍艦上，都懸掛納爾遜的畫像。）
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