第二百六十一章 直接上腦機??
科技巨頭從人生模擬器開始 作者：九月醬 投票推薦 加入書簽 留言反饋
（上一章是260，我又打錯了）
第二天一早，葉舟跟著陳昊一起來到了位於蓉城附近的某陸軍基地，在那裏，葉舟終於看到了他一直好奇的國產機械外骨骼。
按照陳昊預先與軍方溝通的計劃，這次的參觀被分成了兩個部分，第一個部分是由專業軍人掛載外骨骼進行戰術動作演示，第二部分才到葉舟親身上場嚐試。
靶場上早就已經布置了各類器械，包括作戰載具、人工障礙物、炮彈、假人傷員等等，全部都將作為道具，用於之後展示機械外骨骼的性能。
參加演示的軍人已經集結完畢，葉舟跟陳昊站在一邊，身旁陪同的是幾名軍隊中的幹部，他們趁著演示還沒開始，正在簡略向葉舟介紹之後的演示內容。
“葉總，之後的演示主要有幾個部分，我們是按照兵種功能來劃分的，現在主要是步兵、炮兵、後勤、醫務兵這幾個大類，其中作用最大的還是在炮兵這一塊，其他的兵種，在機械外骨骼的使用上暫時還不是特別完善，一些戰術動作無法適配，尤其是高強度的戰術動作，比如攀爬、跳躍等等，局限性比較大。”
葉舟點點頭，對於這樣的情況他早有預料，所以也談不上失望。
現在的機械外骨骼一般采用的都是兩套係統，第一套係統可以簡單地稱之為負重係統，即減速係統，其原理是用齒輪減速機和同步輪減速帶的混合傳動鏈技術，結合實時力反饋，把單個位置的受力通過分散在機械骨骼不同位置的伺服器拆解開，傳遞到身體其他部位、或者直接傳遞到腳底。
而另一套係統是運動係統，是基於串聯彈性驅動，由力阻抗控製係統計算出關節力反饋之後，驅動高扭矩直流電機對機械內部的彈性裝置----一般來說就是彈簧進行扭轉儲能，然後利用彈簧能量實現關節的加速運動，最終的結果就是在普通運動過程中實現省力、加速。
簡單來說，負重係統可以讓使用者搬起更重的物體，而運動係統則可以讓使用者跳得更高、跑得更快。
但問題是，運動係統的複雜程度相較與負重係統要複雜得多，尤其是在重新儲能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超過肌肉密度幾倍的直驅驅動器，在反應速度上也會稍稍慢於肌肉，所以這就導致了在進行快速動作時，外骨骼的使用者會感受到一種輕微的滯後感。
如果要描述這種滯後感的話，最好的例子就是大部分人在學校六一兒童節活動上玩過的那種三人一板活動，所有人的腳同時固定在長板上，在動作沒有達到同步前，首先啟動的那個人所感受到的滯澀感就是現在機械外骨骼的滯澀感。
不過，理論上來講，這種延後也是可以通過訓練克服的----這就又涉及到葉舟之前所說的兩套肌肉記憶的問題了。
正在他思緒飄散的時候，不遠處靶場上的演練已經開始，葉舟重新收回思路，認真地開始觀看演練。
首先出場的是炮兵，隻見一名身材不算高大的士兵走到彈藥箱前，用手牢牢握住彈藥箱的邊緣，隨後稍稍用力，那個長度超過一米的彈藥箱被輕鬆抬起。
“這是d30型122毫米榴彈炮的彈藥箱，實裝3發，彈重22公斤，也就是說他一次性舉起接近70公斤以上的物體毫無壓力。並且葉總你看，跟上一代機械外骨骼不同，這一款外骨骼在靈活度和工作錯誤率上有很大的提升。”
“主要是人機交互的速度變快了----因為我們換裝了更強的電機。”
葉舟點了點頭，他能看到靶場上炮兵的動作，正如身邊這個專家所說的一樣，相比起他曾經在新聞上看到的那種笨拙地、緩慢的外骨骼裝置，這次他看到的東西顯然要強上太多。
起碼，炮兵在執行完他的一整套動作的過程中，沒有哪一個環節是特別機械的，甚至整體看下來還給了葉舟一種行雲流水的感覺。
炮彈入膛，但士兵沒有進行現場擊發，而是繼續演示了其他諸如下發駐犁、人力牽引火炮、緊急狀態下對火炮進行快速轉移的操作。
從這些操作裏，葉舟可以明顯地感覺到單個士兵的力量被放大了許多，一些本來不可能完成的動作，在他們的手裏都變得輕輕鬆鬆。
隨後，後勤和醫務兵的展示也都大同小異，倒是醫務兵背上的快捷橫掛式擔架讓葉舟眼前一亮，那玩意兒伸展開來就好像死亡擱淺裏快遞員身後背的快遞箱一樣，通過各個部分的鎖定機構自動固定傷員的身體，給醫務兵騰出了雙手，外壁也承擔了一部分的防護作用。
不過，除此之外，葉舟也確實沒有看到什麽新的亮點了。
等這三個兵種的演示完畢，葉舟期待已久的步兵戰鬥員的演示終於開始，隻見靶場上的士兵身上掛載著已經經過改裝的外骨骼，背後背著一具不知道型號的單兵無後座力炮、一具前衛-12單兵防空導彈，一挺95輕機槍，手裏拿著ots-11綜合係統步槍，胸前掛著各類彈藥和其他爆炸物裝備，整一個就是火力怪獸！
略顯臃腫的士兵在靶場上奔走於各個射擊位置之間，把身上的武器一一試射，遠處設置好的靶子被炸得粉碎。
看到這一幕，葉舟不由得有些感歎。
這幾年沒關注過陸軍的發展，沒想到他們的火力不足恐懼症已經發展到這種程度了......
4種武器，分別針對中型裝甲地麵目標、直升機、集群步兵、常規步兵，每一個武器都能發揮至關重要的左右。
尤其是那具一看就不輕的、長得有點像古斯塔夫的無後坐力炮，實在是難以想象兔子怎麽會把這種東西配備到單兵級別的。
等全部演示都結束之後，葉舟也基本搞清楚了現在這具外骨骼的缺陷點。
正如他所想的，延遲還是最大的問題，在步兵滿掛載的情況下，他們全身的負重超過60公斤，負重係統和運動係統必須同步工作，這帶來的協同壓力是巨大的。
所以，這個士兵在進行一些精細動作比如臥倒、匍匐、翻越、跳躍的時候，往往顯得極為笨重。
皺著眉頭想了一會兒之後，葉舟開口問道：
“為什麽要把這麽多武器塞到一個士兵身上？”
身邊的指揮員直接愣在了原地。
為什麽啊？
這仿佛是一個觸及靈魂的問題，他有許多理由，但一時之間又說不出來。
沉吟幾秒鍾之後，他開口說道：
“葉總，我們的考慮是這樣的，從現代戰爭的發展方向來看，交戰距離一直處於不斷拉遠的過程中，從17世紀的排隊槍斃、到19世紀的300到500米交戰，一直發展到現在，輕步兵的交戰範圍已經有了向視距外發展的趨勢。”
“所以，基於這個趨勢，再加上機械化程度的提高，我們整體上認為，去追求步兵單個作戰單元的高機動性和隱蔽性意義已經不大了，最重要的還是單兵火力投送能力。”
“我們要做到一個士兵既能打坦克、也能打飛機，形成全功能的作戰單元。”
“要形成這樣的作戰單元，一個士兵所能攜帶的武器數量就很重要了......你也看到了，最後呈現出來的結果就是這樣的。”
“有用嗎？”
葉舟好奇地問道。
“從我們前段時間進行的演習來看，說實話，太有用了。一個輕步兵排在達到足夠的火力優勢後，搭配上合理的指揮，完全可以對傳統的機械化步兵連造成重大威脅，我們甚至有過一個班打掉對方4架坦克兩架直升機的戰例。”
“那麽誇張？”
葉舟瞪大了眼睛，他並非對軍事沒有了解，也知道火力對於輕步兵作戰的重要性，但是他沒有想到火力優勢造成的結果會誇張到這種程度。
指揮員點了點頭，回答道：
“很誇張----當然，單兵成本也很高，基本上兩三個兵就相當於一台多功能車了。不過，我們現在其實並不那麽在意成本，因為武器裝備再貴也都是可以量產的，可人員要是損失了，那就真沒辦法補充了。”
“那確實是......好了，我要先去試試你們的外骨骼了。”
“早就給你準備好了。”
一邊說著，指揮員一邊把葉舟帶到了靶場邊緣，為了讓他完整地體驗整個過程，他並沒有安排其他人員協助，而是讓葉舟自己穿上了機械外骨骼。
這個過程中葉舟完全沒有遇到困難，他發現這具外骨骼在人因工程方麵做得比他想象的要好得多，各關節的自由度已經達到了極為精細的程度，最難以控製的腳腕和手腕也做了充分的自由度。
這使得整個穿戴過程變得無比順暢，再加上智能係統的控製，各個部位在確認之後都能自動鎖緊適配，從開始穿戴到整備結束，總共花費的時間不超過5分鍾。
而武器掛載方麵也極為人性化，身後的可活動支架是由手臂內側的操作台控製的，按下對應機械按鈕，身後的掛架就會自動展開送到可以摘取的位置。
葉舟試著操作了幾次，又開始在靶場上來回跑動，甚至嚐試做了幾個跳躍的動作，隨後他發現，這套操作邏輯要適應起來還真沒那麽簡單。
比如，按照直覺的操作，一次跳躍隻需要曲腿後展開就行，但是在重載狀態下，這具外骨骼還多了一個蓄能過程，這也就導致了一個致命的問題：
他沒法在跑動過程中跳躍。
僅僅是這一點，就已經嚴重限製戰術動作的多樣性了。
使用了一圈之後，葉舟基本總結出了這具機甲存在的問題。
動作延遲長、蓄能過程長、靈活性仍然不足。
所以，這才是真正導致了“卸下外骨骼之後就不會走路的原因”，而不是陳昊之前判斷的“動作力量反饋差異”。
葉舟走回靶場邊緣，一邊卸下外骨骼一邊對等在一邊的陳昊說道：
“我今天驗證了一句偉人名言：沒有調查就沒有發言權。”
“啥意思？”
“你自己過來穿上走一圈就知道了，這具外骨骼的根本原因不是助力係統，而是力反饋係統。”
“從力反饋到助力，目前我們用的還是單純的物理傳導，就跟玩三人一板一樣，後麵的人要先感受到你抬腿的力，才能同步地抬腿。”
“這個過程的延遲越長，操作邏輯與正常狀態下的運動邏輯差異就越大，最後的結果就是，卸了甲，就不會走路了。”
聽到葉舟的話，一旁的指揮員連連點頭。
“沒錯沒錯！就是這個問題！我們的戰士反饋的也主要就是這方麵的問題。”
他的臉上流露出驚喜的神色，雖然不知道今天來的這個叫葉舟的年輕人到底是什麽來頭，但從對方的表現來看，大概率是外骨骼領域的大佬，專門派過來解決問題的。
想到這裏，他緊跟著問道：
“葉總，這個問題有辦法解決嗎？”
葉舟沉思了片刻，開口回答道：
“我真的不是這個專業的，所以具體的技術細節上提不出太多的建議，但是，我認為可以從兩個方向入手。”
“第一個，走人工智能路線，通過中央處理器記錄使用者的運動習慣，將單一肌肉和肌肉群的運動狀態做成模型，通過不斷地數據采集和機器學習，最終做到由人工智能基於前置肌肉群的運動預判使用者的下一步動作。”
“這種邏輯就相當於武術裏說的，看人出招不要看手，要看肩，道理是一樣的。”
“不過，這種人工智能要求的技術水平太高了，我估計短期內很難實現。”
“所以，我有一個想法，雖然看起來很玄幻，但是已經基本實現應用、而且據說用著還不錯的想法。”
“你說！”
指揮員緊緊盯著葉舟，像是生怕他跑了似的。
葉舟咳嗽了一聲，開口說道：
“搞神經控製係統，直接跳過力反饋，用神經電信號同步控製機械外骨骼。”
第二天一早，葉舟跟著陳昊一起來到了位於蓉城附近的某陸軍基地，在那裏，葉舟終於看到了他一直好奇的國產機械外骨骼。
按照陳昊預先與軍方溝通的計劃，這次的參觀被分成了兩個部分，第一個部分是由專業軍人掛載外骨骼進行戰術動作演示，第二部分才到葉舟親身上場嚐試。
靶場上早就已經布置了各類器械，包括作戰載具、人工障礙物、炮彈、假人傷員等等，全部都將作為道具，用於之後展示機械外骨骼的性能。
參加演示的軍人已經集結完畢，葉舟跟陳昊站在一邊，身旁陪同的是幾名軍隊中的幹部，他們趁著演示還沒開始，正在簡略向葉舟介紹之後的演示內容。
“葉總，之後的演示主要有幾個部分，我們是按照兵種功能來劃分的，現在主要是步兵、炮兵、後勤、醫務兵這幾個大類，其中作用最大的還是在炮兵這一塊，其他的兵種，在機械外骨骼的使用上暫時還不是特別完善，一些戰術動作無法適配，尤其是高強度的戰術動作，比如攀爬、跳躍等等，局限性比較大。”
葉舟點點頭，對於這樣的情況他早有預料，所以也談不上失望。
現在的機械外骨骼一般采用的都是兩套係統，第一套係統可以簡單地稱之為負重係統，即減速係統，其原理是用齒輪減速機和同步輪減速帶的混合傳動鏈技術，結合實時力反饋，把單個位置的受力通過分散在機械骨骼不同位置的伺服器拆解開，傳遞到身體其他部位、或者直接傳遞到腳底。
而另一套係統是運動係統，是基於串聯彈性驅動，由力阻抗控製係統計算出關節力反饋之後，驅動高扭矩直流電機對機械內部的彈性裝置----一般來說就是彈簧進行扭轉儲能，然後利用彈簧能量實現關節的加速運動，最終的結果就是在普通運動過程中實現省力、加速。
簡單來說，負重係統可以讓使用者搬起更重的物體，而運動係統則可以讓使用者跳得更高、跑得更快。
但問題是，運動係統的複雜程度相較與負重係統要複雜得多，尤其是在重新儲能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超過肌肉密度幾倍的直驅驅動器，在反應速度上也會稍稍慢於肌肉，所以這就導致了在進行快速動作時，外骨骼的使用者會感受到一種輕微的滯後感。
如果要描述這種滯後感的話，最好的例子就是大部分人在學校六一兒童節活動上玩過的那種三人一板活動，所有人的腳同時固定在長板上，在動作沒有達到同步前，首先啟動的那個人所感受到的滯澀感就是現在機械外骨骼的滯澀感。
不過，理論上來講，這種延後也是可以通過訓練克服的----這就又涉及到葉舟之前所說的兩套肌肉記憶的問題了。
正在他思緒飄散的時候，不遠處靶場上的演練已經開始，葉舟重新收回思路，認真地開始觀看演練。
首先出場的是炮兵，隻見一名身材不算高大的士兵走到彈藥箱前，用手牢牢握住彈藥箱的邊緣，隨後稍稍用力，那個長度超過一米的彈藥箱被輕鬆抬起。
“這是d30型122毫米榴彈炮的彈藥箱，實裝3發，彈重22公斤，也就是說他一次性舉起接近70公斤以上的物體毫無壓力。並且葉總你看，跟上一代機械外骨骼不同，這一款外骨骼在靈活度和工作錯誤率上有很大的提升。”
“主要是人機交互的速度變快了----因為我們換裝了更強的電機。”
葉舟點了點頭，他能看到靶場上炮兵的動作，正如身邊這個專家所說的一樣，相比起他曾經在新聞上看到的那種笨拙地、緩慢的外骨骼裝置，這次他看到的東西顯然要強上太多。
起碼，炮兵在執行完他的一整套動作的過程中，沒有哪一個環節是特別機械的，甚至整體看下來還給了葉舟一種行雲流水的感覺。
炮彈入膛，但士兵沒有進行現場擊發，而是繼續演示了其他諸如下發駐犁、人力牽引火炮、緊急狀態下對火炮進行快速轉移的操作。
從這些操作裏，葉舟可以明顯地感覺到單個士兵的力量被放大了許多，一些本來不可能完成的動作，在他們的手裏都變得輕輕鬆鬆。
隨後，後勤和醫務兵的展示也都大同小異，倒是醫務兵背上的快捷橫掛式擔架讓葉舟眼前一亮，那玩意兒伸展開來就好像死亡擱淺裏快遞員身後背的快遞箱一樣，通過各個部分的鎖定機構自動固定傷員的身體，給醫務兵騰出了雙手，外壁也承擔了一部分的防護作用。
不過，除此之外，葉舟也確實沒有看到什麽新的亮點了。
等這三個兵種的演示完畢，葉舟期待已久的步兵戰鬥員的演示終於開始，隻見靶場上的士兵身上掛載著已經經過改裝的外骨骼，背後背著一具不知道型號的單兵無後座力炮、一具前衛-12單兵防空導彈，一挺95輕機槍，手裏拿著ots-11綜合係統步槍，胸前掛著各類彈藥和其他爆炸物裝備，整一個就是火力怪獸！
略顯臃腫的士兵在靶場上奔走於各個射擊位置之間，把身上的武器一一試射，遠處設置好的靶子被炸得粉碎。
看到這一幕，葉舟不由得有些感歎。
這幾年沒關注過陸軍的發展，沒想到他們的火力不足恐懼症已經發展到這種程度了......
4種武器，分別針對中型裝甲地麵目標、直升機、集群步兵、常規步兵，每一個武器都能發揮至關重要的左右。
尤其是那具一看就不輕的、長得有點像古斯塔夫的無後坐力炮，實在是難以想象兔子怎麽會把這種東西配備到單兵級別的。
等全部演示都結束之後，葉舟也基本搞清楚了現在這具外骨骼的缺陷點。
正如他所想的，延遲還是最大的問題，在步兵滿掛載的情況下，他們全身的負重超過60公斤，負重係統和運動係統必須同步工作，這帶來的協同壓力是巨大的。
所以，這個士兵在進行一些精細動作比如臥倒、匍匐、翻越、跳躍的時候，往往顯得極為笨重。
皺著眉頭想了一會兒之後，葉舟開口問道：
“為什麽要把這麽多武器塞到一個士兵身上？”
身邊的指揮員直接愣在了原地。
為什麽啊？
這仿佛是一個觸及靈魂的問題，他有許多理由，但一時之間又說不出來。
沉吟幾秒鍾之後，他開口說道：
“葉總，我們的考慮是這樣的，從現代戰爭的發展方向來看，交戰距離一直處於不斷拉遠的過程中，從17世紀的排隊槍斃、到19世紀的300到500米交戰，一直發展到現在，輕步兵的交戰範圍已經有了向視距外發展的趨勢。”
“所以，基於這個趨勢，再加上機械化程度的提高，我們整體上認為，去追求步兵單個作戰單元的高機動性和隱蔽性意義已經不大了，最重要的還是單兵火力投送能力。”
“我們要做到一個士兵既能打坦克、也能打飛機，形成全功能的作戰單元。”
“要形成這樣的作戰單元，一個士兵所能攜帶的武器數量就很重要了......你也看到了，最後呈現出來的結果就是這樣的。”
“有用嗎？”
葉舟好奇地問道。
“從我們前段時間進行的演習來看，說實話，太有用了。一個輕步兵排在達到足夠的火力優勢後，搭配上合理的指揮，完全可以對傳統的機械化步兵連造成重大威脅，我們甚至有過一個班打掉對方4架坦克兩架直升機的戰例。”
“那麽誇張？”
葉舟瞪大了眼睛，他並非對軍事沒有了解，也知道火力對於輕步兵作戰的重要性，但是他沒有想到火力優勢造成的結果會誇張到這種程度。
指揮員點了點頭，回答道：
“很誇張----當然，單兵成本也很高，基本上兩三個兵就相當於一台多功能車了。不過，我們現在其實並不那麽在意成本，因為武器裝備再貴也都是可以量產的，可人員要是損失了，那就真沒辦法補充了。”
“那確實是......好了，我要先去試試你們的外骨骼了。”
“早就給你準備好了。”
一邊說著，指揮員一邊把葉舟帶到了靶場邊緣，為了讓他完整地體驗整個過程，他並沒有安排其他人員協助，而是讓葉舟自己穿上了機械外骨骼。
這個過程中葉舟完全沒有遇到困難，他發現這具外骨骼在人因工程方麵做得比他想象的要好得多，各關節的自由度已經達到了極為精細的程度，最難以控製的腳腕和手腕也做了充分的自由度。
這使得整個穿戴過程變得無比順暢，再加上智能係統的控製，各個部位在確認之後都能自動鎖緊適配，從開始穿戴到整備結束，總共花費的時間不超過5分鍾。
而武器掛載方麵也極為人性化，身後的可活動支架是由手臂內側的操作台控製的，按下對應機械按鈕，身後的掛架就會自動展開送到可以摘取的位置。
葉舟試著操作了幾次，又開始在靶場上來回跑動，甚至嚐試做了幾個跳躍的動作，隨後他發現，這套操作邏輯要適應起來還真沒那麽簡單。
比如，按照直覺的操作，一次跳躍隻需要曲腿後展開就行，但是在重載狀態下，這具外骨骼還多了一個蓄能過程，這也就導致了一個致命的問題：
他沒法在跑動過程中跳躍。
僅僅是這一點，就已經嚴重限製戰術動作的多樣性了。
使用了一圈之後，葉舟基本總結出了這具機甲存在的問題。
動作延遲長、蓄能過程長、靈活性仍然不足。
所以，這才是真正導致了“卸下外骨骼之後就不會走路的原因”，而不是陳昊之前判斷的“動作力量反饋差異”。
葉舟走回靶場邊緣，一邊卸下外骨骼一邊對等在一邊的陳昊說道：
“我今天驗證了一句偉人名言：沒有調查就沒有發言權。”
“啥意思？”
“你自己過來穿上走一圈就知道了，這具外骨骼的根本原因不是助力係統，而是力反饋係統。”
“從力反饋到助力，目前我們用的還是單純的物理傳導，就跟玩三人一板一樣，後麵的人要先感受到你抬腿的力，才能同步地抬腿。”
“這個過程的延遲越長，操作邏輯與正常狀態下的運動邏輯差異就越大，最後的結果就是，卸了甲，就不會走路了。”
聽到葉舟的話，一旁的指揮員連連點頭。
“沒錯沒錯！就是這個問題！我們的戰士反饋的也主要就是這方麵的問題。”
他的臉上流露出驚喜的神色，雖然不知道今天來的這個叫葉舟的年輕人到底是什麽來頭，但從對方的表現來看，大概率是外骨骼領域的大佬，專門派過來解決問題的。
想到這裏，他緊跟著問道：
“葉總，這個問題有辦法解決嗎？”
葉舟沉思了片刻，開口回答道：
“我真的不是這個專業的，所以具體的技術細節上提不出太多的建議，但是，我認為可以從兩個方向入手。”
“第一個，走人工智能路線，通過中央處理器記錄使用者的運動習慣，將單一肌肉和肌肉群的運動狀態做成模型，通過不斷地數據采集和機器學習，最終做到由人工智能基於前置肌肉群的運動預判使用者的下一步動作。”
“這種邏輯就相當於武術裏說的，看人出招不要看手，要看肩，道理是一樣的。”
“不過，這種人工智能要求的技術水平太高了，我估計短期內很難實現。”
“所以，我有一個想法，雖然看起來很玄幻，但是已經基本實現應用、而且據說用著還不錯的想法。”
“你說！”
指揮員緊緊盯著葉舟，像是生怕他跑了似的。
葉舟咳嗽了一聲，開口說道：
“搞神經控製係統，直接跳過力反饋，用神經電信號同步控製機械外骨骼。”