太平作為高宗與武後唯一活下來也是最小的女兒，自幼備受寵愛，少年時與上官婉兒交好，情同姐妹，與表兄薛紹青梅竹馬，並在適婚之齡，由高宗武後做主，下嫁薛紹。
與她同日成婚的三哥李顯迎娶太子妃韋氏玉蓮，玉蓮貌美，但家世平平，一直小心討好武後和太平。
婚後太平、薛紹二人情投意合，很幸福，然而薛紹的兄長忌諱太平是武後之女，常跟薛紹說公主不好。兩年後高宗去世，太子李顯繼位卻很快被廢，豫王李旦繼位，卻隻是傀儡，武後臨朝專權。
朝堂上風起雲湧，太平雖然極有見識謀略、肖似武後，偶爾也跟母親、上官討論政事，但並無攬權的意願，勸說母親寬待李顯之外，隻想與丈夫和兒女過自家的太平富貴日子。然而樹欲靜風不止，就在她剛生下第二子薛崇簡不久，薛紹的兄長參與李衝造反案，薛紹受到連累，死於獄中。
太平傷心欲絕，怨恨母親，上官前來勸說，暗示武後此舉實是為了保全她，並勸她為了子女振作起來。之後武後讓她下嫁武家子侄，她不願意，負氣之下，故意選了已經有妻子的武攸暨，卻沒想到武後竟派人賜死武攸暨之妻，令她下嫁。
武攸暨敢怒不敢言，太平心懷愧疚，嫁過去之後便沒有橫眉以對，但武攸暨卻始終對她懷有防備之心，親自撫養前妻留下的女兒永和縣主。而太平自有四個兒女，見他如此，便也隻一心撫養薛紹的孩子，閉門不出，連宮中也不去了。
果然第二年風雲變幻，武後在一係列鋪墊之後，終於登基為帝，立武氏七廟，攸暨封千乘郡王，賜爵實封三百戶。武家一瞬間成為皇族宗室，李家反而屢遭排擠迫害。
風雨飄搖中，太平的長女不幸夭折，在她最艱難的時候，是武攸暨給了她幫助、保護和支撐，夫妻二人在相互扶持中終於產生真情，太平接連生下兩個兒子，對永和縣主也視如己出。
酷吏來俊臣羅織罪名，欲陷害太平一家和皇嗣李旦、廬陵王李顯，太平終於忍無可忍，站了出來，與武家聯合揭發來俊臣的罪狀，並逐漸踏入政治舞台，與狄仁傑一同勸說武則天不要立侄子為嗣，將李顯召回洛陽，並冊封為太子。
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時間線：681年太平下嫁薛紹，同日李顯迎娶韋氏；683年12月李治駕崩；684年2月李顯被廢，李旦繼位；688年李衝造反，薛紹兄長參與，薛紹受連累死於獄中；690年太平改嫁武攸暨；
691年9月，武則天登基為帝，封李旦為皇嗣；698年，武則天將李顯召還東都；699年，武則天將李顯重新立為太子；
701年，韋氏的獨子邵王李重潤和女兒永泰公主李仙蕙、女婿武延基因議論張易之、張昌宗兄弟被賜死；
公元705年正月（神龍政變），逼武則天遜位給太子李顯，太平公主有功，而受封“鎮國太平公主”，李旦封“安國相王”；11月，武則天在上陽宮病死去世；
710年6月，李顯突然駕崩，七月二十一日李隆基發動唐隆之變，殺韋後、安樂、上官婉兒；712年8月，李旦禪位李隆基，武攸暨去世；713年8月，太平因涉嫌謀反，被唐玄宗發兵擒獲，賜死於家中。
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上元二年（675年），太子李弘病逝，改立李治與武則天的二子李賢為太子。
調露二年（680年），李賢因謀逆罪被廢為庶人，流放巴州。因此，又立了三子李顯為太子。
永淳二年（683），十二月，李治駕崩，臨終遺詔：太子李顯於柩前即位，軍國大事有不能裁決者，由天後決定。四天以後，李顯即位，是為唐中宗，尊武則天為皇太後。
光宅元年（684年）二月，李顯打算任命韋皇後之父韋玄貞為侍中，宰相裴炎力諫，李顯生氣地說：”朕即使把天下都給韋玄貞，又有何不可？還在乎一個侍中嗎？”武則天以此為借口將李顯廢黜為廬陵王，並遷於房州。立第四子豫王李旦為帝，是為唐睿宗，武則天臨朝稱製，自專朝政。
同年九月，徐敬業、徐敬猷兄弟聯合唐之奇、杜求仁等以扶支持廬陵王為號召，在揚州舉兵反武，十多天內就聚合了十萬部眾。武後當即以左玉鈐大將軍李孝逸為揚州道大總管，率兵三十萬，前往征討。十一月，徐敬業兵敗自殺。
垂拱二年（686年）鞭殺故太子李賢二子，唐之宗室被殺戮殆盡，其幼弱幸存者亦流嶺南。
載初二年（691年）七月，法明等撰《大雲經》四卷，說武則天是彌勒佛化身下凡，應作為天下主人，武則天下令頒行天下。命兩京諸州各置大雲寺一所，藏《大雲經》，命僧人講解，並將佛教的地位提高在道教之上。九月侍禦史傅遊藝率關中百姓九百人上表，請改國號為周，賜皇帝姓武。於是百官及帝室宗戚、百姓、四夷酋長、沙門、道士共六萬餘人，亦上表請改國號。
武後準所請，改唐為周，改元天授。尊號聖神皇帝，改元天授，但仍以李旦為皇嗣，賜姓武氏。立武氏七廟於神都，追尊周文王曰：始祖文皇帝。立武承嗣為魏王，武三思為梁王，其餘武氏多人為王及長公主。
神功元年（697年），酷吏來俊臣欲羅告武氏諸王及太平公主，又欲誣皇嗣（唐睿宗）及廬陵王（唐中宗）與南北衙共同謀反，擬一網打盡。武氏諸王與太平公主都十分害怕，共同揭發其罪行，下獄處以極刑。
聖曆元年（698年），武承嗣、武三思謀求當太子，幾次使人對武後說：“自古天子沒有以異姓當做繼承人的。”武則天猶豫未決，狄仁傑對武後說：“姑侄之與母子，哪個比較親近？（武承嗣、武三思皆武後之侄，中宗、睿宗則武後之子），陛下立兒子，那麽千秋萬歲後，會在太廟中作為祖先祭拜；立侄子，那麽從未聽說侄子當了天子，把姑姑供奉在太廟。”又勸武則天召還李顯。從此，武則天沒有立武承嗣、武三思為太子的心思，於是召李顯回洛陽，皇嗣李旦請求遜位於廬陵王，於是武則天立李旦為皇太子，命為元帥，狄仁傑為副元帥率兵擊突厥。
李仙蕙（684年-701年），字穠輝，唐中宗所有女兒中排行第七。韋皇後所生之女中排行第三，初封永泰郡主。李仙蕙在其父李顯複位東宮之後，以郡主身份下嫁武承嗣長子武延基。兄懿德太子李重潤和夫魏王武延基私議二張兄弟與武則天內幃之事，為武則天杖殺。
根據墓誌銘記載事件發生後第二天，身懷有孕的李仙蕙因難產而死，但《資治通鑒》、《舊唐書》、《新唐書》等史書記載永泰郡主亦死於坐罪。中宗複位後追贈李仙蕙為永泰公主，以禮改葬，號墓為陵。1960年9月，永泰公主墓誌銘出土。她是中國曆史上唯一一個墳墓被冠稱為“陵”的公主，規格與帝王相等。
李顯曾特地下詔免太平公主對皇太子李重俊、長寧公主等人行禮
神龍元年農曆十一月二十六日（705年12月16日），武則天在上陽宮病死去世，享年82歲，遺詔省去帝號，稱”則天大聖皇後“。神龍二年（706年）五月，與高宗合葬乾陵。
七月二十一日李隆基發動唐隆之變，萬騎左營統帥葛福順拔劍直闖羽林營，將韋璿、韋播、高嵩三人斬首示眾，高聲喝道：“韋後毒死先帝，謀危社稷，今晚大家要齊心協力，鏟除韋家人及其死黨，凡是長得高過馬鞭的人一律斬殺；擁立相王為帝以安定天下。倘若有人膽敢首鼠兩端幫助逆黨，判的罪要連及三族。”羽林軍將士全都欣我從命。
於是葛福順將韋等人的首級送給李隆基，李隆基在燈下看過之後，便與劉幽求等人一同走出禁苑南門，鍾紹京率領著工匠二百餘人，手持斧子鋸子跟在後麵。李隆基派葛福順率領左萬騎攻打玄德門，派李仙鳧率領右萬騎攻打白獸門，雙方約定在淩煙閣前會師後，即大聲鼓噪。葛福順等人分別殺掉守門的兵將，攻入宮中。李隆基率兵守在玄武門外，三更時分，聽到宮中鼓噪聲之後，即率領總監及羽林兵進入宮中，在太極殿負責守衛中宗靈柩的南牙衛兵們聽到鼓噪之後，全都披掛整齊響應李隆基等人。
韋後惶惑中逃入飛騎營，有一個飛騎兵將韋後斬首，並把首級獻給李隆基。安樂公主正對著鏡子畫眉，被士兵斬殺。此外還將武延秀斬首於肅章門外，將內將軍賀婁氏斬首於太極殿西。[15]不久追貶韋皇後為庶人，葬以一品之禮。
上官婉兒執燭率宮人迎接，並把她與太平公主所擬遺詔拿給劉幽求觀看，以證明自己是和李唐宗室站在一起的，劉幽求拿著遺詔求李隆基開恩，但李隆基不許，殺上官婉兒於旗下。
與她同日成婚的三哥李顯迎娶太子妃韋氏玉蓮，玉蓮貌美，但家世平平，一直小心討好武後和太平。
婚後太平、薛紹二人情投意合，很幸福，然而薛紹的兄長忌諱太平是武後之女，常跟薛紹說公主不好。兩年後高宗去世，太子李顯繼位卻很快被廢，豫王李旦繼位，卻隻是傀儡，武後臨朝專權。
朝堂上風起雲湧，太平雖然極有見識謀略、肖似武後，偶爾也跟母親、上官討論政事，但並無攬權的意願，勸說母親寬待李顯之外，隻想與丈夫和兒女過自家的太平富貴日子。然而樹欲靜風不止，就在她剛生下第二子薛崇簡不久，薛紹的兄長參與李衝造反案，薛紹受到連累，死於獄中。
太平傷心欲絕，怨恨母親，上官前來勸說，暗示武後此舉實是為了保全她，並勸她為了子女振作起來。之後武後讓她下嫁武家子侄，她不願意，負氣之下，故意選了已經有妻子的武攸暨，卻沒想到武後竟派人賜死武攸暨之妻，令她下嫁。
武攸暨敢怒不敢言，太平心懷愧疚，嫁過去之後便沒有橫眉以對，但武攸暨卻始終對她懷有防備之心，親自撫養前妻留下的女兒永和縣主。而太平自有四個兒女，見他如此，便也隻一心撫養薛紹的孩子，閉門不出，連宮中也不去了。
果然第二年風雲變幻，武後在一係列鋪墊之後，終於登基為帝，立武氏七廟，攸暨封千乘郡王，賜爵實封三百戶。武家一瞬間成為皇族宗室，李家反而屢遭排擠迫害。
風雨飄搖中，太平的長女不幸夭折，在她最艱難的時候，是武攸暨給了她幫助、保護和支撐，夫妻二人在相互扶持中終於產生真情，太平接連生下兩個兒子，對永和縣主也視如己出。
酷吏來俊臣羅織罪名，欲陷害太平一家和皇嗣李旦、廬陵王李顯，太平終於忍無可忍，站了出來，與武家聯合揭發來俊臣的罪狀，並逐漸踏入政治舞台，與狄仁傑一同勸說武則天不要立侄子為嗣，將李顯召回洛陽，並冊封為太子。
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時間線：681年太平下嫁薛紹，同日李顯迎娶韋氏；683年12月李治駕崩；684年2月李顯被廢，李旦繼位；688年李衝造反，薛紹兄長參與，薛紹受連累死於獄中；690年太平改嫁武攸暨；
691年9月，武則天登基為帝，封李旦為皇嗣；698年，武則天將李顯召還東都；699年，武則天將李顯重新立為太子；
701年，韋氏的獨子邵王李重潤和女兒永泰公主李仙蕙、女婿武延基因議論張易之、張昌宗兄弟被賜死；
公元705年正月（神龍政變），逼武則天遜位給太子李顯，太平公主有功，而受封“鎮國太平公主”，李旦封“安國相王”；11月，武則天在上陽宮病死去世；
710年6月，李顯突然駕崩，七月二十一日李隆基發動唐隆之變，殺韋後、安樂、上官婉兒；712年8月，李旦禪位李隆基，武攸暨去世；713年8月，太平因涉嫌謀反，被唐玄宗發兵擒獲，賜死於家中。
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上元二年（675年），太子李弘病逝，改立李治與武則天的二子李賢為太子。
調露二年（680年），李賢因謀逆罪被廢為庶人，流放巴州。因此，又立了三子李顯為太子。
永淳二年（683），十二月，李治駕崩，臨終遺詔：太子李顯於柩前即位，軍國大事有不能裁決者，由天後決定。四天以後，李顯即位，是為唐中宗，尊武則天為皇太後。
光宅元年（684年）二月，李顯打算任命韋皇後之父韋玄貞為侍中，宰相裴炎力諫，李顯生氣地說：”朕即使把天下都給韋玄貞，又有何不可？還在乎一個侍中嗎？”武則天以此為借口將李顯廢黜為廬陵王，並遷於房州。立第四子豫王李旦為帝，是為唐睿宗，武則天臨朝稱製，自專朝政。
同年九月，徐敬業、徐敬猷兄弟聯合唐之奇、杜求仁等以扶支持廬陵王為號召，在揚州舉兵反武，十多天內就聚合了十萬部眾。武後當即以左玉鈐大將軍李孝逸為揚州道大總管，率兵三十萬，前往征討。十一月，徐敬業兵敗自殺。
垂拱二年（686年）鞭殺故太子李賢二子，唐之宗室被殺戮殆盡，其幼弱幸存者亦流嶺南。
載初二年（691年）七月，法明等撰《大雲經》四卷，說武則天是彌勒佛化身下凡，應作為天下主人，武則天下令頒行天下。命兩京諸州各置大雲寺一所，藏《大雲經》，命僧人講解，並將佛教的地位提高在道教之上。九月侍禦史傅遊藝率關中百姓九百人上表，請改國號為周，賜皇帝姓武。於是百官及帝室宗戚、百姓、四夷酋長、沙門、道士共六萬餘人，亦上表請改國號。
武後準所請，改唐為周，改元天授。尊號聖神皇帝，改元天授，但仍以李旦為皇嗣，賜姓武氏。立武氏七廟於神都，追尊周文王曰：始祖文皇帝。立武承嗣為魏王，武三思為梁王，其餘武氏多人為王及長公主。
神功元年（697年），酷吏來俊臣欲羅告武氏諸王及太平公主，又欲誣皇嗣（唐睿宗）及廬陵王（唐中宗）與南北衙共同謀反，擬一網打盡。武氏諸王與太平公主都十分害怕，共同揭發其罪行，下獄處以極刑。
聖曆元年（698年），武承嗣、武三思謀求當太子，幾次使人對武後說：“自古天子沒有以異姓當做繼承人的。”武則天猶豫未決，狄仁傑對武後說：“姑侄之與母子，哪個比較親近？（武承嗣、武三思皆武後之侄，中宗、睿宗則武後之子），陛下立兒子，那麽千秋萬歲後，會在太廟中作為祖先祭拜；立侄子，那麽從未聽說侄子當了天子，把姑姑供奉在太廟。”又勸武則天召還李顯。從此，武則天沒有立武承嗣、武三思為太子的心思，於是召李顯回洛陽，皇嗣李旦請求遜位於廬陵王，於是武則天立李旦為皇太子，命為元帥，狄仁傑為副元帥率兵擊突厥。
李仙蕙（684年-701年），字穠輝，唐中宗所有女兒中排行第七。韋皇後所生之女中排行第三，初封永泰郡主。李仙蕙在其父李顯複位東宮之後，以郡主身份下嫁武承嗣長子武延基。兄懿德太子李重潤和夫魏王武延基私議二張兄弟與武則天內幃之事，為武則天杖殺。
根據墓誌銘記載事件發生後第二天，身懷有孕的李仙蕙因難產而死，但《資治通鑒》、《舊唐書》、《新唐書》等史書記載永泰郡主亦死於坐罪。中宗複位後追贈李仙蕙為永泰公主，以禮改葬，號墓為陵。1960年9月，永泰公主墓誌銘出土。她是中國曆史上唯一一個墳墓被冠稱為“陵”的公主，規格與帝王相等。
李顯曾特地下詔免太平公主對皇太子李重俊、長寧公主等人行禮
神龍元年農曆十一月二十六日（705年12月16日），武則天在上陽宮病死去世，享年82歲，遺詔省去帝號，稱”則天大聖皇後“。神龍二年（706年）五月，與高宗合葬乾陵。
七月二十一日李隆基發動唐隆之變，萬騎左營統帥葛福順拔劍直闖羽林營，將韋璿、韋播、高嵩三人斬首示眾，高聲喝道：“韋後毒死先帝，謀危社稷，今晚大家要齊心協力，鏟除韋家人及其死黨，凡是長得高過馬鞭的人一律斬殺；擁立相王為帝以安定天下。倘若有人膽敢首鼠兩端幫助逆黨，判的罪要連及三族。”羽林軍將士全都欣我從命。
於是葛福順將韋等人的首級送給李隆基，李隆基在燈下看過之後，便與劉幽求等人一同走出禁苑南門，鍾紹京率領著工匠二百餘人，手持斧子鋸子跟在後麵。李隆基派葛福順率領左萬騎攻打玄德門，派李仙鳧率領右萬騎攻打白獸門，雙方約定在淩煙閣前會師後，即大聲鼓噪。葛福順等人分別殺掉守門的兵將，攻入宮中。李隆基率兵守在玄武門外，三更時分，聽到宮中鼓噪聲之後，即率領總監及羽林兵進入宮中，在太極殿負責守衛中宗靈柩的南牙衛兵們聽到鼓噪之後，全都披掛整齊響應李隆基等人。
韋後惶惑中逃入飛騎營，有一個飛騎兵將韋後斬首，並把首級獻給李隆基。安樂公主正對著鏡子畫眉，被士兵斬殺。此外還將武延秀斬首於肅章門外，將內將軍賀婁氏斬首於太極殿西。[15]不久追貶韋皇後為庶人，葬以一品之禮。
上官婉兒執燭率宮人迎接，並把她與太平公主所擬遺詔拿給劉幽求觀看，以證明自己是和李唐宗室站在一起的，劉幽求拿著遺詔求李隆基開恩，但李隆基不許，殺上官婉兒於旗下。