劉老等人現在對於製造火炮興致那已經是超乎想象的高漲，在趙遠沒有告訴他這些東西之前，他或許怎麽也沒想過這火炮還能這樣製造。
可以後裝彈藥，還能將火藥包裹好從後麵裝進去等等，當然，唯一麻煩點的就是最後那個閉鎖裝置！
對於這閉鎖裝置，趙遠實際上自己也不是很清楚，所以隻能給劉老等人隻有根據趙遠提供的大概圖像以及原理來進行研究，而在製作鐵質火炮的時候，他們率先做的便是木頭模型，在火炮的各個部件在木質的模型沒有完成之前，是不會輕易動手去打造火炮的。
但是這工坊的那些工匠們也沒愣著，要鍛造更純鋼的火炮，那麽這原材可就不能是鑄鐵，在鑄造成型之後就要賣力的敲打。
於是按照劉老的計劃，首先練成鐵錠，然後不斷的反複捶打，想辦法把這鐵錠練成鋼錠，然後融化成鋼水，最後鑄造成炮管，在不斷的捶打，讓變得更加的緊固。
劉老等人在研究的時候，趙遠也也在旁邊呆著，對於這火炮的閉鎖機構他不是很清楚，唯一的就是之後看過一些視頻之類的，知道這火炮是如何操作的，然後隻有讓劉老等人根據自己提供的操作姿勢來設計火炮最後的閉鎖裝置，當然，比起之後的火炮的閉鎖裝置這個也比較簡單一些，畢竟裏麵不需要布置撞針之類，僅僅需要把火炮尾部完全閉合就可以，然後還是需要用引線來引燃發射藥，使火炮發射。
雖說對於火炮的發射方式似乎沒多大改變，可是卻省去了很多麻煩，火炮的射擊速度完全可能便原來快上一一半，這已經是很大的進步，
除了研究這些火炮的時候，另外一方麵對於火箭的研究也同樣已經開始，比起火炮來，火箭的更加簡單一些，就是一個大號的穿天猴而已，至於火箭的發射平台那也很簡單，就是一個導軌而已。
於是僅僅十多天的功夫，這火箭就已經製造出來，而且一起生產了五發左右，另外這導軌也製造出來，而且考慮到這導軌的方便運輸，因此劉老等人想辦法把導軌安裝在了一輛車上。
完成這一切之後，這劉老等人也就興衝衝帶著完成成品前來找趙遠，畢竟他現在可是千戶，這有成果當然得讓他參與試驗才行，而且眼前可是大海，可以隨便發射。
劉老的要求趙遠並沒有拒絕，一行人也就來到了海邊，架好了車之後，劉老讓一人把火箭也就放在導軌之上，所有人也都離得遠遠的。
劉老取出了火折子，就要上前去點火，趙遠道：“還是我來吧！”
劉老道：“大人千金之軀，怎麽能讓你來，這太危險！”
趙遠道：“正是因為危險才由我來，說道逃，這可沒人能比得過我！”
說著，取過了劉老的火折子，道：“你老人家退後！”
劉老沒辦法，隻有後退，趙遠去過了火折子，卻並沒有急著點燃，整個火箭和自己當初給他們所說的一樣，長大概有三尺隻有，大笑有碗口大笑，在火箭的背後設置了四個成x形狀的三角形尾翼，整個火箭外麵看來應該是用木頭製成，外麵也打磨得很光滑，還塗上了一層桐油。
桐油是一種優良的帶幹性植物油，具有幹燥快、比重輕、光澤度好、附著力強、耐熱、耐酸、耐堿、防腐、防鏽等特性，用途廣泛。
正因為桐油的這個特點，所以在製作的時候劉老等人還是非常仔細的塗上一層桐油，畢竟這可是在海邊，空氣可不是一般的潮濕，若是過於潮濕，就會讓火藥失效。
而在火箭的尾部，此刻也是用油紙密封，而在發射這需要將油紙捅破，這樣也是為了防止發生爆炸。
因為是試射，所以暫時還沒有目標，整個火箭微微也就微微朝上。
趙遠點燃了引線，然後迅速的後退，所有人的目光都集中在那個迅速燃燒的引線之上。
終於，在幾乎叫做萬眾矚目的情況之下，引線終於燃燒進了背後，片刻指揮，火箭後麵噴射出了火柱出來，幾乎是片刻功夫，火箭就沿著導軌開始迅速的滑行。
初次試驗，劉老等人也根本都不知道這火箭要在導軌上滑行多久才能達到飛起來狀況，於是這導軌足足設置了一丈來長。
“呼！”
尖銳的聲音響起，火箭在離開導軌之後，並沒有掉下來，而是直接筆直朝著天上飛去，在空中帶出了一道黑漆漆煙霧。
在飛出去足足有幾百米遠的距離之後，砰的一聲巨響，在空中頓時炸成了一團火球。
“好！”
在場的人齊齊連聲叫好起來，接近三四百米距離，已經超過了一般弓箭的射程，換句話說，若是打擊敵人的話，在超過他們弓箭的射程之外就可以發射，打擊敵人，而且看火箭噴出的煙霧軌跡來看，基本上還是一條直線。
第一次試驗就成功了，這也完全出乎了趙遠的醫療之外，至於行徑的路線基本上筆直，這點也算達到了要求，畢竟從最初的射向趙遠就沒想過這火箭的精度能有多高，這個時候打仗都是肉搏，敵人衝上來黑壓壓的一片，隻需要利用火箭把彈頭射到敵人的陣營之中，爆炸之後靠著裏麵的那些鐵渣之類的傷人，至於能傷多少，那全靠運氣而已。
第一發成功讓在場的人頓時信心大增，於是緊接著第二發的發射，無一例外，五法都齊齊射了出去，射程都達到了三百多米遠。
劉老見此，興奮對趙遠道：“千戶大人，你以為如何？”
趙遠想了想，道：“現在本千戶覺得有幾個地方需要改進，第一就是這導軌，導軌裏麵想辦法設置卡筍，這卡筍的作用有兩個，第一，就是固定這火箭，讓這火箭放上去之後，無論是平放著，還是斜著朝下，都不會掉落或者發生移動，第二，他不能影響火箭的順利發射和精度，第二，就是火箭的問題，現在我們火箭射程大概有一百多丈，射程已經非常遠，但是，戰場上麵我可不能指定這火箭隻能射一百丈，萬一敵人在五十丈，二十丈呢，難道如此近的距離我們火箭就不能使用了？到時候很有可能便是火箭射出去了，打在了地上，可是裏麵藥還沒燃燒完，沒辦法點燃前麵裝藥的引線，到時候這火箭就在地上到處亂竄卻不會爆炸，那這火箭豈不是就是一個非常雞肋的武器？”
劉老等人聽得有些麵麵相視，這火箭不是你楊千戶想出來東西，怎麽這東西製造出來了，反而成了別叫雞肋的武器了？
海風吹來，現場一片寂靜，剛才試驗成功的喜悅頓時一勺而光。
趙遠見此笑道：“諸位還請別誤會，這火箭能發射，能爆炸，射程還有如此之遠已經說明了一個事情，這火箭作為武器是可行的，現在就好像是雕刻一樣，已經有了胚子，那麽接下來也就是一個完善的過程，所以我在這裏有以下幾個構想，還請劉老聽下，看能不能行！”
劉老聞言精神一震，這些天接觸之後，他知道眼前這個千戶大人腦子裏麵可是裝著很多稀奇古怪的東西，這些東西可是自己根本就不可能知道的。
趙遠道：“第一，火箭的發射導軌是可以重複利用，但是這火箭在製造出來之後還要運送去給將士們使用，這運輸之中難免有震動抖動之類，而這火箭上麵的尾翼直接關係到了火箭射擊的精度，若是損壞的話就可能導致火箭在發射之後射偏，因此我建議把和四片尾翼設計成可以拆卸和組裝的，比如說在彈體的尾部設計幾條凹槽，運輸的時候將尾翼取下來，進入作戰狀態的時候隻需要迅速的將尾翼插進去便可。不如這樣做如何？就如卡筍一樣。”
劉老仔細想了想，道：“我們這火箭本來就是用木頭製成，處理起來也很方便，這點應該沒問題！”
趙遠點點頭，道：“那麽第二點，就是說剛才剛才所說的問題，就是火箭發射距離近，不能及時引爆的問題，嗯，能否給我一點火藥。”
在明代的兵書中，比較完整的記載了明代火藥配方的有《火龍神器陣法》、《武編》、《兵錄》、《武備誌》、《火龍經》、《西法神機》、《火龍掣要》等等，其餘如《紀效新書》，《城守籌略》等等也對火藥的品種有零星的記載。這些零零總總的火藥配方加起來，除去宋代、西方的火藥品種和配方，及不同兵書中重複的內容外，約有90餘種。這些火藥品種大致可以分為兩類，一種是火繩槍、火炮、火門槍的發射藥，另一種是爆炸火藥、噴射火藥、燃燒火藥等等。
在這兩大類火藥品種中，明代黑火藥配方的進步是同外來的影響密切相關的。用於發射的火藥除了硝、硫黃、炭之外不能夾雜其他的成分，這樣才能保證火藥的含量高，燃速快，顯著提高火炮、火繩槍的射程和威力，這和傳統上明代使用的燃燒和爆炸火藥並不一樣。歐洲雖然接觸火藥的製造技藝比較晚，但發展很快，14世紀就已經後來居上占據了世界的領先地位，其成果隨著歐洲探險者的東來對明朝的火藥製作技藝的發展有了很大幫助。
明代最早涉及歐洲發射藥配方東傳的記載來自於《籌海圖編》，在其中的第13卷談到鳥嘴銃時有這樣的記載，“嘉靖二十七年都禦史朱紈遣都指揮盧鏜破雙嶼，獲番酋善銃者，命義士馬憲製器，李槐製藥，因得其傳而造作比西番尤精絕雲”。可見明人當時不僅學習如何製造鳥銃，還對葡萄牙人的火藥進行了仿製，得到了很大的收獲。
也就是說，現在這小小的火箭裏麵實際上劉老等人用了兩種火藥，一種是撞在後麵用於噴射的火藥，前麵這是用來爆炸的火藥，兩種火藥的配方多少有些區別。
劉老等人不知道趙遠所謂何意，還是準備一些火藥給他，趙遠不過僅僅取出了一大概也就一火柴頭大小，放在鐵塊之中，然後又取來尖端同也隻有火柴頭大小，在開山時候已經磨平了鑿子壓在了火藥之上，接著有錘子輕輕一敲鑿子的另外一頭。
“叮！”
一聲輕響，接著鑿子下麵啪的傳來一聲爆炸之聲，旋即閃過火光，冒出了一絲青煙。
劉老等人根本就不知道趙遠到底什麽用意，所以看得有些莫名其妙。
趙遠立刻讓人找來了紙筆，立刻就花畫了起來，道：“按照我的想法，在這彈頭前麵設計一個叫做類似引線的裝置，這個裝置作用實際上就和剛才我所做的一樣，通過撞擊時候發生少量的爆炸產生火花來引爆其他那些火藥。”
劉老驚訝道：“千戶大人的意思是用火藥爆炸來引爆多的火藥？”
趙遠道：：“對啊，這完全沒有問題，隻不過引爆的方式和我們用引線引爆多少有些區別，這種引爆方式是撞擊。”
說著，拿起筆，就在圖上畫了起來，所畫的實際上也就是和之後隱形也差不多，不過卻簡單多了，主要分為兩部分，前麵就是一個扇狀的鐵部件，最下麵是一根火柴頭大小的撞針，而彈體裏麵對應的部分就有一個凹洞，洞內的最下麵也是一塊鐵塊，鐵片周邊有小孔，而用來作為撞擊所用的火藥便存放於此。
大概畫了出來之後，趙遠也接著道：“如此一來，我們這彈體裏麵的藥就要分為兩層，第一層是少量，靠近頭部的位置，這種要一撞就爆，後麵便是威力大的，靠全麵火藥來引爆。而這個凹槽最下麵距離底部貼片一粒米的位置必須用油紙密封，確保在撞擊的時候上麵的撞針可以撞破這層紙，但是平時時候也能保持裏火藥幹燥。”
可以後裝彈藥，還能將火藥包裹好從後麵裝進去等等，當然，唯一麻煩點的就是最後那個閉鎖裝置！
對於這閉鎖裝置，趙遠實際上自己也不是很清楚，所以隻能給劉老等人隻有根據趙遠提供的大概圖像以及原理來進行研究，而在製作鐵質火炮的時候，他們率先做的便是木頭模型，在火炮的各個部件在木質的模型沒有完成之前，是不會輕易動手去打造火炮的。
但是這工坊的那些工匠們也沒愣著，要鍛造更純鋼的火炮，那麽這原材可就不能是鑄鐵，在鑄造成型之後就要賣力的敲打。
於是按照劉老的計劃，首先練成鐵錠，然後不斷的反複捶打，想辦法把這鐵錠練成鋼錠，然後融化成鋼水，最後鑄造成炮管，在不斷的捶打，讓變得更加的緊固。
劉老等人在研究的時候，趙遠也也在旁邊呆著，對於這火炮的閉鎖機構他不是很清楚，唯一的就是之後看過一些視頻之類的，知道這火炮是如何操作的，然後隻有讓劉老等人根據自己提供的操作姿勢來設計火炮最後的閉鎖裝置，當然，比起之後的火炮的閉鎖裝置這個也比較簡單一些，畢竟裏麵不需要布置撞針之類，僅僅需要把火炮尾部完全閉合就可以，然後還是需要用引線來引燃發射藥，使火炮發射。
雖說對於火炮的發射方式似乎沒多大改變，可是卻省去了很多麻煩，火炮的射擊速度完全可能便原來快上一一半，這已經是很大的進步，
除了研究這些火炮的時候，另外一方麵對於火箭的研究也同樣已經開始，比起火炮來，火箭的更加簡單一些，就是一個大號的穿天猴而已，至於火箭的發射平台那也很簡單，就是一個導軌而已。
於是僅僅十多天的功夫，這火箭就已經製造出來，而且一起生產了五發左右，另外這導軌也製造出來，而且考慮到這導軌的方便運輸，因此劉老等人想辦法把導軌安裝在了一輛車上。
完成這一切之後，這劉老等人也就興衝衝帶著完成成品前來找趙遠，畢竟他現在可是千戶，這有成果當然得讓他參與試驗才行，而且眼前可是大海，可以隨便發射。
劉老的要求趙遠並沒有拒絕，一行人也就來到了海邊，架好了車之後，劉老讓一人把火箭也就放在導軌之上，所有人也都離得遠遠的。
劉老取出了火折子，就要上前去點火，趙遠道：“還是我來吧！”
劉老道：“大人千金之軀，怎麽能讓你來，這太危險！”
趙遠道：“正是因為危險才由我來，說道逃，這可沒人能比得過我！”
說著，取過了劉老的火折子，道：“你老人家退後！”
劉老沒辦法，隻有後退，趙遠去過了火折子，卻並沒有急著點燃，整個火箭和自己當初給他們所說的一樣，長大概有三尺隻有，大笑有碗口大笑，在火箭的背後設置了四個成x形狀的三角形尾翼，整個火箭外麵看來應該是用木頭製成，外麵也打磨得很光滑，還塗上了一層桐油。
桐油是一種優良的帶幹性植物油，具有幹燥快、比重輕、光澤度好、附著力強、耐熱、耐酸、耐堿、防腐、防鏽等特性，用途廣泛。
正因為桐油的這個特點，所以在製作的時候劉老等人還是非常仔細的塗上一層桐油，畢竟這可是在海邊，空氣可不是一般的潮濕，若是過於潮濕，就會讓火藥失效。
而在火箭的尾部，此刻也是用油紙密封，而在發射這需要將油紙捅破，這樣也是為了防止發生爆炸。
因為是試射，所以暫時還沒有目標，整個火箭微微也就微微朝上。
趙遠點燃了引線，然後迅速的後退，所有人的目光都集中在那個迅速燃燒的引線之上。
終於，在幾乎叫做萬眾矚目的情況之下，引線終於燃燒進了背後，片刻指揮，火箭後麵噴射出了火柱出來，幾乎是片刻功夫，火箭就沿著導軌開始迅速的滑行。
初次試驗，劉老等人也根本都不知道這火箭要在導軌上滑行多久才能達到飛起來狀況，於是這導軌足足設置了一丈來長。
“呼！”
尖銳的聲音響起，火箭在離開導軌之後，並沒有掉下來，而是直接筆直朝著天上飛去，在空中帶出了一道黑漆漆煙霧。
在飛出去足足有幾百米遠的距離之後，砰的一聲巨響，在空中頓時炸成了一團火球。
“好！”
在場的人齊齊連聲叫好起來，接近三四百米距離，已經超過了一般弓箭的射程，換句話說，若是打擊敵人的話，在超過他們弓箭的射程之外就可以發射，打擊敵人，而且看火箭噴出的煙霧軌跡來看，基本上還是一條直線。
第一次試驗就成功了，這也完全出乎了趙遠的醫療之外，至於行徑的路線基本上筆直，這點也算達到了要求，畢竟從最初的射向趙遠就沒想過這火箭的精度能有多高，這個時候打仗都是肉搏，敵人衝上來黑壓壓的一片，隻需要利用火箭把彈頭射到敵人的陣營之中，爆炸之後靠著裏麵的那些鐵渣之類的傷人，至於能傷多少，那全靠運氣而已。
第一發成功讓在場的人頓時信心大增，於是緊接著第二發的發射，無一例外，五法都齊齊射了出去，射程都達到了三百多米遠。
劉老見此，興奮對趙遠道：“千戶大人，你以為如何？”
趙遠想了想，道：“現在本千戶覺得有幾個地方需要改進，第一就是這導軌，導軌裏麵想辦法設置卡筍，這卡筍的作用有兩個，第一，就是固定這火箭，讓這火箭放上去之後，無論是平放著，還是斜著朝下，都不會掉落或者發生移動，第二，他不能影響火箭的順利發射和精度，第二，就是火箭的問題，現在我們火箭射程大概有一百多丈，射程已經非常遠，但是，戰場上麵我可不能指定這火箭隻能射一百丈，萬一敵人在五十丈，二十丈呢，難道如此近的距離我們火箭就不能使用了？到時候很有可能便是火箭射出去了，打在了地上，可是裏麵藥還沒燃燒完，沒辦法點燃前麵裝藥的引線，到時候這火箭就在地上到處亂竄卻不會爆炸，那這火箭豈不是就是一個非常雞肋的武器？”
劉老等人聽得有些麵麵相視，這火箭不是你楊千戶想出來東西，怎麽這東西製造出來了，反而成了別叫雞肋的武器了？
海風吹來，現場一片寂靜，剛才試驗成功的喜悅頓時一勺而光。
趙遠見此笑道：“諸位還請別誤會，這火箭能發射，能爆炸，射程還有如此之遠已經說明了一個事情，這火箭作為武器是可行的，現在就好像是雕刻一樣，已經有了胚子，那麽接下來也就是一個完善的過程，所以我在這裏有以下幾個構想，還請劉老聽下，看能不能行！”
劉老聞言精神一震，這些天接觸之後，他知道眼前這個千戶大人腦子裏麵可是裝著很多稀奇古怪的東西，這些東西可是自己根本就不可能知道的。
趙遠道：“第一，火箭的發射導軌是可以重複利用，但是這火箭在製造出來之後還要運送去給將士們使用，這運輸之中難免有震動抖動之類，而這火箭上麵的尾翼直接關係到了火箭射擊的精度，若是損壞的話就可能導致火箭在發射之後射偏，因此我建議把和四片尾翼設計成可以拆卸和組裝的，比如說在彈體的尾部設計幾條凹槽，運輸的時候將尾翼取下來，進入作戰狀態的時候隻需要迅速的將尾翼插進去便可。不如這樣做如何？就如卡筍一樣。”
劉老仔細想了想，道：“我們這火箭本來就是用木頭製成，處理起來也很方便，這點應該沒問題！”
趙遠點點頭，道：“那麽第二點，就是說剛才剛才所說的問題，就是火箭發射距離近，不能及時引爆的問題，嗯，能否給我一點火藥。”
在明代的兵書中，比較完整的記載了明代火藥配方的有《火龍神器陣法》、《武編》、《兵錄》、《武備誌》、《火龍經》、《西法神機》、《火龍掣要》等等，其餘如《紀效新書》，《城守籌略》等等也對火藥的品種有零星的記載。這些零零總總的火藥配方加起來，除去宋代、西方的火藥品種和配方，及不同兵書中重複的內容外，約有90餘種。這些火藥品種大致可以分為兩類，一種是火繩槍、火炮、火門槍的發射藥，另一種是爆炸火藥、噴射火藥、燃燒火藥等等。
在這兩大類火藥品種中，明代黑火藥配方的進步是同外來的影響密切相關的。用於發射的火藥除了硝、硫黃、炭之外不能夾雜其他的成分，這樣才能保證火藥的含量高，燃速快，顯著提高火炮、火繩槍的射程和威力，這和傳統上明代使用的燃燒和爆炸火藥並不一樣。歐洲雖然接觸火藥的製造技藝比較晚，但發展很快，14世紀就已經後來居上占據了世界的領先地位，其成果隨著歐洲探險者的東來對明朝的火藥製作技藝的發展有了很大幫助。
明代最早涉及歐洲發射藥配方東傳的記載來自於《籌海圖編》，在其中的第13卷談到鳥嘴銃時有這樣的記載，“嘉靖二十七年都禦史朱紈遣都指揮盧鏜破雙嶼，獲番酋善銃者，命義士馬憲製器，李槐製藥，因得其傳而造作比西番尤精絕雲”。可見明人當時不僅學習如何製造鳥銃，還對葡萄牙人的火藥進行了仿製，得到了很大的收獲。
也就是說，現在這小小的火箭裏麵實際上劉老等人用了兩種火藥，一種是撞在後麵用於噴射的火藥，前麵這是用來爆炸的火藥，兩種火藥的配方多少有些區別。
劉老等人不知道趙遠所謂何意，還是準備一些火藥給他，趙遠不過僅僅取出了一大概也就一火柴頭大小，放在鐵塊之中，然後又取來尖端同也隻有火柴頭大小，在開山時候已經磨平了鑿子壓在了火藥之上，接著有錘子輕輕一敲鑿子的另外一頭。
“叮！”
一聲輕響，接著鑿子下麵啪的傳來一聲爆炸之聲，旋即閃過火光，冒出了一絲青煙。
劉老等人根本就不知道趙遠到底什麽用意，所以看得有些莫名其妙。
趙遠立刻讓人找來了紙筆，立刻就花畫了起來，道：“按照我的想法，在這彈頭前麵設計一個叫做類似引線的裝置，這個裝置作用實際上就和剛才我所做的一樣，通過撞擊時候發生少量的爆炸產生火花來引爆其他那些火藥。”
劉老驚訝道：“千戶大人的意思是用火藥爆炸來引爆多的火藥？”
趙遠道：：“對啊，這完全沒有問題，隻不過引爆的方式和我們用引線引爆多少有些區別，這種引爆方式是撞擊。”
說著，拿起筆，就在圖上畫了起來，所畫的實際上也就是和之後隱形也差不多，不過卻簡單多了，主要分為兩部分，前麵就是一個扇狀的鐵部件，最下麵是一根火柴頭大小的撞針，而彈體裏麵對應的部分就有一個凹洞，洞內的最下麵也是一塊鐵塊，鐵片周邊有小孔，而用來作為撞擊所用的火藥便存放於此。
大概畫了出來之後，趙遠也接著道：“如此一來，我們這彈體裏麵的藥就要分為兩層，第一層是少量，靠近頭部的位置，這種要一撞就爆，後麵便是威力大的，靠全麵火藥來引爆。而這個凹槽最下麵距離底部貼片一粒米的位置必須用油紙密封，確保在撞擊的時候上麵的撞針可以撞破這層紙，但是平時時候也能保持裏火藥幹燥。”