這兩種裝置距離實用化還差得遠，隻是一種簡單下肢的助力裝置…喬飛看到pedootor的設計圖，心中做了一個小小的總結。
“真正的現代化動力外骨骼研發項目，是1960年，米國通用電氣公司首次提出並開展…
整個科研團隊以增強人體機能的主動助力型外骨骼機器為理念，開始了名為“哈迪曼-1”的動力外骨骼研究項目。
由於當時材料、機械設計、電子技術等諸多因素的限製，哈迪曼體積巨大，重達680公斤——整個係統由30個液壓動力源和伺服隨動鉸鏈組成。
這套係統能將人類四肢的力量放大25倍，但是有兩個非常知名的缺點…第一，非常的不穩定，經常對操作員形成致命的故障威脅…第二，隻能替代人的一隻手，也就是四肢無法完全同時，協調的運動。”
“實用價值幾乎為零！”這段話的最後，是簡喻本人對此的評價。
同樣，簡喻找到了《哈迪曼-1動力外骨骼係統設計圖》，喬飛可以清楚的看到這張圖上臃腫而且笨重的全身裝備，並不能夠將整個人裝在裏麵，隻是將原來的鋼板彈簧動力源，做成了巨大的金屬設備。
喬飛此時感覺這像是一門學科，從最初的發現到不斷的研究與嚐試，各種知識和新發現的不斷積累，才能慢慢的形成一個領域的方法論科學。
這個哈迪曼-1動力外骨骼係統開創了這類研究的先河…他還是給予了正麵的評價。
1960前後的話，相信這東西也多多少少影響了好萊塢的科幻電影工作者，喬飛心中忽然產生這個聯想。
“在相同的曆史時期，米國洛斯阿拉莫斯實驗室也1961年開展了名為“皮特曼”（pitan）的動力外骨骼盔甲項目。
“皮特曼”外形接近於宇航服的封閉式盔甲，自重227kg，並能攜帶136kg的外部裝備…外層盔甲由玻璃纖維和聚合物以及陶瓷複合裝甲製成，可抵禦127毫米穿甲彈的射擊，還具有核生化防護能力。”
這套裝備喬飛是有所耳聞的，因為每一個漫威迷都知道，這與鋼鐵俠密切相關——據說鋼鐵戰衣的靈感來源，就是這套“皮特曼”裝備。
“這套裝備設計搭載虛擬現實技術的頭盔顯示器，能夠讓穿戴者感知外界環境，這和鋼鐵俠如出一轍。
即使以現在的標準來看“皮特曼”，其概念也是很先進的，如氫氧燃料電池、內置輔助動力單元和空調、電動人造肌肉驅動、大腦意念感應操縱等技術…”
“但就是這些過於先進的技術設想，使該項目最終成為了紙上空談。”這句話是簡喻對於“皮特曼”的評價…
的確，這些東西在上世紀六十年代，根本不可能實現，喬飛一邊揣摩道，一邊繼續往下看：
“1978年，麻省理工學院也從開始進行動力外骨骼項目的研究，並研發出一套總重量僅為117kg可穿戴係統，達到了讓穿戴者在負重36kg的情況下保持每秒1米的行走速度…其中，80的負重可以被裝備傳遞到地麵，並不需要人體承受重量。
這套裝備的價值，在於裏程碑式的采用了彈簧儲能和關節驅動，雖然最後沒有成功，但卻為日後動力外骨骼裝置確定了框架與標準。”
“1983年，米國鹽湖城的sars公司開始了名為xos的動力外骨骼項目。
xos的控製原理類似於飛機的線性傳導控製，並設置完善的力傳感器——當穿戴者開始動作時，受力的傳感器會通知中控電腦，由電腦通過計算來選擇外骨骼采取何種動作，並指示恰當位置的液壓元件移動活塞，幫助穿戴者完成動作。
使穿戴者可以輕鬆連續500次舉起放下90kg的杠鈴！
雖然這套係統自帶的電池隻能使用40分鍾，存在能耗大的嚴重缺陷，但依然在2000年獲得米國國防部高級研究計劃署的1000萬的資金讚助。”
這兩套裝備同樣被簡喻附上了設計圖，同樣並不知道她是從哪裏找來的…喬飛隻是看了看設計圖上的兩套裝備外形，原本計劃閱讀一下設計圖的說明，隻是讀了兩句就放棄了——以他的物理學和計算機水平，根本就看不懂。
複雜的公式以及完全不懂的名詞…這是一種全是中國字，湊在一起卻完全不明所以的感覺，喬飛自嘲的笑道。
後麵的半頁文字，被簡喻全部標紅加粗，喬飛明白這是重要的內容：
“2000年，米國國防部高級研究計劃署…”
對於這個機構，熟悉it行業的人都知道，喬飛也不例外——因為資助研發了互聯網傳輸控製協議互聯網協議。
“米國國防部高級研究計劃署發布了《增強人體機能的外骨骼》項目（簡稱ehpa）的研製招標書，明確的提出以下四個方麵的要求：
1、外骨骼係統必須使用堅固、輕型且有彈性的材料——這種材料必須能夠保護穿戴者，以大幅度減少傷亡。
2、外骨骼係統攜帶的能源必須能夠維持24小時的工作。
3、係統必須能夠同步士兵的操作，能夠加強士兵的力量並模仿士兵的各種動作，包括戰場上的前後左右移動躲閃——目標是讓士兵背負更大質量的同時仍然能夠跑得更快、跳得更高更遠。
4、這套係統必須采用流暢、高效且完全無聲的液壓元件。
計劃啟動後，共有3個單位獲選，並分別進行ehpa的初期研製工作——橡樹嶺國家實驗室、加州大學伯克利分校和sars公司。”
通過這次招投標，動力外骨骼的標準確定了，喬飛心裏篤定的想到。
黑霧區域
第230章 動力外骨骼資料（2）
果然，下文繼續出現的動力外骨骼係統，已經在標準確定以及科學技術高速發展的前提下，越來越現代化。
“2004年，加州大學伯克利分校發布了伯克利下肢外骨骼（簡稱bleex）。
bleex采取人體行走動作充電的方案，電源可維持20小時，最大負載可達45kg，在最大負載時，穿戴者的氧氣消耗量比自力負擔同樣質量要少15。
不同於以往機械外骨骼裝備的散亂形態，各種電線與原件都裸露在外，第二代bleex在零部件微型化方麵很有成效，已經可以將所有的電子元件與電線，全部裝入金屬管中——這使得動力外骨骼的形態，非常的具有科技感。
隻是bleex的動力外骨骼係統最後失敗的原因有點可笑…由於發電裝置影響到行走步態，使用者消耗的能量反而較多。”
兼具了各種各樣的優點，最後卻因為設計缺陷失敗，喬飛笑道。
……
“2005年，sars公司的xos在眾多ehpa方案中脫穎而出。2007年11月，sars被世界第六大軍火商——雷神公司（raytheonsars）收購，開始研製第二代xos2外骨骼。
2008年雷神公司宣稱xos已獲得顯著成功，但仍在繼續改進，米軍於2009年開始測試經過改進的型號…直到2010年，雷神公司在其位於米國猶他州鹽湖城的研究機構內推出了xos2。
xos2比第一代外骨骼重量更輕、速度更快、能力更強，同時其耗電量降低了50，並利用高壓液壓驅動，分為作戰型和後勤型兩種型號，作戰型隻有腿部和腰部附件，後勤型增加了雙臂助力。
xos2向實用化邁進了一步，被米國時代雜誌列為2010年的50大發明之一。”
關於xos2，簡喻顯然得不到詳細的設計方案，但是仍然在文字下麵配備了裝備的穿戴圖。
這套裝備，已經完全做到了人與機械的結合！流線型的外觀，厚實的金屬結構，能夠讓士兵的雙腿，完全嵌合在助力裝備之中。
“真正的現代化動力外骨骼研發項目，是1960年，米國通用電氣公司首次提出並開展…
整個科研團隊以增強人體機能的主動助力型外骨骼機器為理念，開始了名為“哈迪曼-1”的動力外骨骼研究項目。
由於當時材料、機械設計、電子技術等諸多因素的限製，哈迪曼體積巨大，重達680公斤——整個係統由30個液壓動力源和伺服隨動鉸鏈組成。
這套係統能將人類四肢的力量放大25倍，但是有兩個非常知名的缺點…第一，非常的不穩定，經常對操作員形成致命的故障威脅…第二，隻能替代人的一隻手，也就是四肢無法完全同時，協調的運動。”
“實用價值幾乎為零！”這段話的最後，是簡喻本人對此的評價。
同樣，簡喻找到了《哈迪曼-1動力外骨骼係統設計圖》，喬飛可以清楚的看到這張圖上臃腫而且笨重的全身裝備，並不能夠將整個人裝在裏麵，隻是將原來的鋼板彈簧動力源，做成了巨大的金屬設備。
喬飛此時感覺這像是一門學科，從最初的發現到不斷的研究與嚐試，各種知識和新發現的不斷積累，才能慢慢的形成一個領域的方法論科學。
這個哈迪曼-1動力外骨骼係統開創了這類研究的先河…他還是給予了正麵的評價。
1960前後的話，相信這東西也多多少少影響了好萊塢的科幻電影工作者，喬飛心中忽然產生這個聯想。
“在相同的曆史時期，米國洛斯阿拉莫斯實驗室也1961年開展了名為“皮特曼”（pitan）的動力外骨骼盔甲項目。
“皮特曼”外形接近於宇航服的封閉式盔甲，自重227kg，並能攜帶136kg的外部裝備…外層盔甲由玻璃纖維和聚合物以及陶瓷複合裝甲製成，可抵禦127毫米穿甲彈的射擊，還具有核生化防護能力。”
這套裝備喬飛是有所耳聞的，因為每一個漫威迷都知道，這與鋼鐵俠密切相關——據說鋼鐵戰衣的靈感來源，就是這套“皮特曼”裝備。
“這套裝備設計搭載虛擬現實技術的頭盔顯示器，能夠讓穿戴者感知外界環境，這和鋼鐵俠如出一轍。
即使以現在的標準來看“皮特曼”，其概念也是很先進的，如氫氧燃料電池、內置輔助動力單元和空調、電動人造肌肉驅動、大腦意念感應操縱等技術…”
“但就是這些過於先進的技術設想，使該項目最終成為了紙上空談。”這句話是簡喻對於“皮特曼”的評價…
的確，這些東西在上世紀六十年代，根本不可能實現，喬飛一邊揣摩道，一邊繼續往下看：
“1978年，麻省理工學院也從開始進行動力外骨骼項目的研究，並研發出一套總重量僅為117kg可穿戴係統，達到了讓穿戴者在負重36kg的情況下保持每秒1米的行走速度…其中，80的負重可以被裝備傳遞到地麵，並不需要人體承受重量。
這套裝備的價值，在於裏程碑式的采用了彈簧儲能和關節驅動，雖然最後沒有成功，但卻為日後動力外骨骼裝置確定了框架與標準。”
“1983年，米國鹽湖城的sars公司開始了名為xos的動力外骨骼項目。
xos的控製原理類似於飛機的線性傳導控製，並設置完善的力傳感器——當穿戴者開始動作時，受力的傳感器會通知中控電腦，由電腦通過計算來選擇外骨骼采取何種動作，並指示恰當位置的液壓元件移動活塞，幫助穿戴者完成動作。
使穿戴者可以輕鬆連續500次舉起放下90kg的杠鈴！
雖然這套係統自帶的電池隻能使用40分鍾，存在能耗大的嚴重缺陷，但依然在2000年獲得米國國防部高級研究計劃署的1000萬的資金讚助。”
這兩套裝備同樣被簡喻附上了設計圖，同樣並不知道她是從哪裏找來的…喬飛隻是看了看設計圖上的兩套裝備外形，原本計劃閱讀一下設計圖的說明，隻是讀了兩句就放棄了——以他的物理學和計算機水平，根本就看不懂。
複雜的公式以及完全不懂的名詞…這是一種全是中國字，湊在一起卻完全不明所以的感覺，喬飛自嘲的笑道。
後麵的半頁文字，被簡喻全部標紅加粗，喬飛明白這是重要的內容：
“2000年，米國國防部高級研究計劃署…”
對於這個機構，熟悉it行業的人都知道，喬飛也不例外——因為資助研發了互聯網傳輸控製協議互聯網協議。
“米國國防部高級研究計劃署發布了《增強人體機能的外骨骼》項目（簡稱ehpa）的研製招標書，明確的提出以下四個方麵的要求：
1、外骨骼係統必須使用堅固、輕型且有彈性的材料——這種材料必須能夠保護穿戴者，以大幅度減少傷亡。
2、外骨骼係統攜帶的能源必須能夠維持24小時的工作。
3、係統必須能夠同步士兵的操作，能夠加強士兵的力量並模仿士兵的各種動作，包括戰場上的前後左右移動躲閃——目標是讓士兵背負更大質量的同時仍然能夠跑得更快、跳得更高更遠。
4、這套係統必須采用流暢、高效且完全無聲的液壓元件。
計劃啟動後，共有3個單位獲選，並分別進行ehpa的初期研製工作——橡樹嶺國家實驗室、加州大學伯克利分校和sars公司。”
通過這次招投標，動力外骨骼的標準確定了，喬飛心裏篤定的想到。
黑霧區域
第230章 動力外骨骼資料（2）
果然，下文繼續出現的動力外骨骼係統，已經在標準確定以及科學技術高速發展的前提下，越來越現代化。
“2004年，加州大學伯克利分校發布了伯克利下肢外骨骼（簡稱bleex）。
bleex采取人體行走動作充電的方案，電源可維持20小時，最大負載可達45kg，在最大負載時，穿戴者的氧氣消耗量比自力負擔同樣質量要少15。
不同於以往機械外骨骼裝備的散亂形態，各種電線與原件都裸露在外，第二代bleex在零部件微型化方麵很有成效，已經可以將所有的電子元件與電線，全部裝入金屬管中——這使得動力外骨骼的形態，非常的具有科技感。
隻是bleex的動力外骨骼係統最後失敗的原因有點可笑…由於發電裝置影響到行走步態，使用者消耗的能量反而較多。”
兼具了各種各樣的優點，最後卻因為設計缺陷失敗，喬飛笑道。
……
“2005年，sars公司的xos在眾多ehpa方案中脫穎而出。2007年11月，sars被世界第六大軍火商——雷神公司（raytheonsars）收購，開始研製第二代xos2外骨骼。
2008年雷神公司宣稱xos已獲得顯著成功，但仍在繼續改進，米軍於2009年開始測試經過改進的型號…直到2010年，雷神公司在其位於米國猶他州鹽湖城的研究機構內推出了xos2。
xos2比第一代外骨骼重量更輕、速度更快、能力更強，同時其耗電量降低了50，並利用高壓液壓驅動，分為作戰型和後勤型兩種型號，作戰型隻有腿部和腰部附件，後勤型增加了雙臂助力。
xos2向實用化邁進了一步，被米國時代雜誌列為2010年的50大發明之一。”
關於xos2，簡喻顯然得不到詳細的設計方案，但是仍然在文字下麵配備了裝備的穿戴圖。
這套裝備，已經完全做到了人與機械的結合！流線型的外觀，厚實的金屬結構，能夠讓士兵的雙腿，完全嵌合在助力裝備之中。