成淹，字季文，上穀居庸人。自稱晉侍中成粲的六世孫。祖成升，居家北海。父親成洪，名字犯顯祖廟諱，仕職劉義隆，為撫軍府中兵參軍。早年去世。成淹愛好文學，有氣度誌向。
太和年間，文明太後逝世，蕭賾派其散騎常侍裴昭明、散騎侍郎謝竣等人前來吊唁，使者想穿著朝服吊唁。主客官員把他們抓了起來，說：“吊有常式，怎麽能穿著朱衣入山庭呢？”昭明等人說：“我們本奉朝命，不容改易服裝。”如此往複四次，昭明等人就是不換喪服。高祖命令尚書李衝，令他選擇一位學識淵博的人再與他論執，李衝啟奏派成淹。昭明說：“不知道魏朝不讓我們穿朝服行禮，義出何典？”成淹說：“吉凶不問，禮有成數，去冠不吊，童孺共聞。過去季孫將行，請求依照遭喪之禮，千年以下，人們還在讚美。卿從遙遠的江南前來吊唁，卻不能按照吊喪程式辦事，我正要問這義出何典，行入的得與失，何其異哉！”昭明說：“我們兩國交和既久，南北都應互相理解。齊高帝去世，魏派李彪通吊，當時一開始不穿喪服，齊朝也不以此相疑，今天你們怎麽能苦相逼迫。”成淹說：“李彪致吊之日，朝廷命他帶上吊喪的服裝，而齊不遵高宗追遠之心，剛過一個月便完喪事，李彪行吊之時，齊國君臣都已經鍾鼓鳴玉滿庭，貂裘麗飾光耀白日，內外百官，朱服煥然，李彪不受主人之命，又何容獨穿素服夾雜在衣冠楚楚的百僚中間？你責問雖高，我卻不敢以之為然。我皇帝生性仁孝，比於有虞，服喪以來，百官都聽宰臣調遣，卿豈能以此與齊相比呢。”昭明於是搖著膝說：“三皇不同禮，也知道他們得失在什麽地方。”成淹說：“如果像你方才說的，卿認為虞舜、高宗不對了？”昭明於是相顧而笑說：“不孝的行為，仲尼有現成的責備，我這樣的人也不敢亂說。我希望主人為我裁縫喪服，出使之人，隻準備了換洗內衣，這既是戎服，不可以吊喪，希望你們借我黑衣帽，以申國命。今天被魏朝所逼，違背臨行指授，還歸南朝時候，我肯定會得罪本朝。”成淹說：“那裏也有君子，卿將命折中，還南之日，一定會有高賞；若無君子，隻要你有光耀國家的讚譽，即使被無理見罪，那又有什麽關係。公正的史臣，自然會直筆而書。”後來，高祖派李衝問成淹，了解昭明都說了些什麽，成淹如實匯報了情況。高祖下詔李衝說：“我所用得人。”仍敕送喪服喪帽給昭明等人，賜給成淹果品食物。第二天早上，引昭明等人入喪堂，皆令文武官員盡哀。後來授成淹正侍郎。高祖以淹清貧，賜給絹百匹。
太和十六年(492)，蕭賾派其散騎常侍庾蓽、散騎侍郎何憲、主書邢宗慶前來朝貢，正逢朝廷在明堂有活動，因此登上靈台觀看。高祖讓成淹引庾蓽等在館舍南麵矚望行禮，事畢，還外館，高祖賜予酒食。宗慶對成淹說：“南北兩朝連和既久，而一段時間以來你們棄信絕好，為利而動，哪是作為大國善鄰所應該做的？”成淹說：“大凡作為王者，不必拘於小節。中原有豆，善於采摘的收獲便多，哪能眷眷守尾生之信。況且齊先帝曆事宋朝，累世荷恩，就應當奪人宋朝之命？”宗慶、庾蓽以及其他使者都相顧失色。何憲知道成淹過去由南入魏，便以手掩住眼睛說：“卿為什麽不作於禁，而作了魯肅？”成淹說：“我舍棄危殆之朝效力和順之國，誌行欲追跡陳、韓，和於禁有什麽好比的！”何憲再也不說話了。
王肅投歸朝廷，高祖以成淹曾經為官江表，下詔要他觀察是非。於是成淹到王肅處與他交談，還朝奏說情況屬實。當時各方議論紛紛，還說此事不太確切。高祖說：“明天引他進來，我與他交談，自然就知道虛實了。”等到高祖車駕出巡，王肅多派護從，帝讓成淹當向導，一路遇到古跡，都讓他知道。行至朝歌，王肅問這是何城。成淹說是紂都城朝歌。王肅說：“怪不得有殷之頑民了。”成淹說：“過去武王滅紂，帝都都居河、洛，中間因劉、石亂華，帝都便隨司馬氏東渡。”王肅知道成淹本隸青州，於是笑著對成淹說：“青州間為什麽無其餘種？”成淹以青州本屬徐州，說：“青州間本非其地，徐州間有人今日重來。這你不是不知道的。”王肅於是伏在馬上掩口而笑，回頭對侍禦史張思寧說：“剛才聊因戲言，反被別人咬了一口。”思寧馳馬奏聞皇上，高祖大為高興，對彭城王元勰說：“成淹此段表現足可製勝。”車駕到洛陽，王肅參與帝宴。高祖與王肅開玩笑說：“不久前行至朝歌，聽說成淹與你很有一番往複，卿試著重新演示一回，如何？”王肅說：“臣前番在朝歌被成淹所圍，沒想到這事被陛下知道了。臣前番失言，一次就夠受的了，哪裏還能再說？”於是二人都大笑不止。高祖又對王肅說：“成淹能製住卿，其才也不簡單。”王肅說：“成淹才辭實在難得，聖朝應該升他官職。”高祖說：“如果因這提拔成淹，朕擔心更加有辱於卿了。”王肅說：“為臣委屈自己達進他人，這正可以顯出為臣品德之美。”高祖說：“卿既被人所屈，又想求屈己之名，這於卿也太過了。”王肅說：“成淹既進官，臣得能屈己伸人，這就顯示出陛下惠而不費的旨意來。”於是二人酣笑不止。於是賜予成淹龍廄好馬一匹，加上鞍勒車免具，朝服一套，轉任他為謁者仆射。
當時朝廷遷都，高祖以成淹搬家缺少人手，賜給勞力，送到洛陽，並賜予假日讓他與家人一起行進。行至靈丘，正逢蕭鸞派的使者來了，高祖派驛馬征召成淹。帝車駕渡淮，成淹在路旁請見，高祖停駕引見他。成淹說：“蕭鸞悖逆殘虐，幽明之人都拋棄了他，陛下俯應人神，按劍江邊，但敵人不可小看，蜂蠆依然有毒，而況國家呢？臣殷切希望聖明君主保萬全之策。”帝詔說：“這是前車之轍，能不謹慎嗎！”成淹說：“臣聽說向洛陽出發以來，諸多諫陳之人，都被陛下解官奪職，這恐怕不是聖明君主接納臣言的好方法。”高祖說：“這是我的命而已，卿不得做幹戈斧鉞伐罪的事。”成淹說：“過去文王詢於芻蕘，晉文接納趕車人的話，為臣雖然卑賤，但也敢與匹夫相比。”高祖優禮而容忍下來，下詔書賜給他絹一百匹。
高祖幸臨徐州，敕成淹與呂龍駒等人主辦舟船之事，準備經泗水入黃河，逆流而上，還歸洛陽。軍隊駐紮在..郂，成淹看到黃河水流深急，擔心有危險，於是上疏陳諫。高祖敕書成淹說：“朕因恒、代沒有運漕之路，所以京邑百姓貧困。現在移都伊、洛，為的是道航四方，而黃河急流深浚，人們都難渡過。我有今天此行，必須乘流而上，為的是開百姓之心。朕知卿一片忠心，而今天朕不準備接納你的意見。”詔敕驊騮馬一匹，衣帽一套。除授羽林監，領主客令，加威遠將軍。
當時宮殿初構，建造務求廣大，兵民運材，日有萬計，而伊、洛水急，兵民苦於涉渡，成淹於是請求，敕在洛都二水上造浮航。高祖很讚賞，接納了他的意見，準備在眾官麵前誇獎成淹，清晨上朝，百官在位，賜給他帛百匹，讓他知掌左右二都水事。世宗初年，司徒、彭城王元勰說：“先帝本有成旨，成淹有歸國之誠，加上曆官著稱，應加特別提拔。高祖雖然仙逝，詔言還曆曆在耳。”於是傳知選辟部門，加授成淹為右軍、領左右都水、仍為主客令。又授驍騎將軍，加授輔國將軍，都水，主客照舊。
成淹小心畏法，掌管國家迎來送往十年，四方貢聘之人，都送給他一些禮物，而他毫厘不受，全部退還，以至於衣食不足。於是請求外任。景明三年(502)，出任平陽太守，將軍職仍舊。還朝後，病逝。贈本將軍、光州刺史，諡稱定。
子成霄，字景鸞。也有學問，喜為文章吟詠。但是辭采不行，大多粗陋。與河東薑質等人朋遊交好，詩賦時有所作。內行中人，共相嗤笑；而街巷鄉裏，淺識之人，則頌傳成風，於是其作大行於世。官曆治書侍禦史而去世。
太和年間，文明太後逝世，蕭賾派其散騎常侍裴昭明、散騎侍郎謝竣等人前來吊唁，使者想穿著朝服吊唁。主客官員把他們抓了起來，說：“吊有常式，怎麽能穿著朱衣入山庭呢？”昭明等人說：“我們本奉朝命，不容改易服裝。”如此往複四次，昭明等人就是不換喪服。高祖命令尚書李衝，令他選擇一位學識淵博的人再與他論執，李衝啟奏派成淹。昭明說：“不知道魏朝不讓我們穿朝服行禮，義出何典？”成淹說：“吉凶不問，禮有成數，去冠不吊，童孺共聞。過去季孫將行，請求依照遭喪之禮，千年以下，人們還在讚美。卿從遙遠的江南前來吊唁，卻不能按照吊喪程式辦事，我正要問這義出何典，行入的得與失，何其異哉！”昭明說：“我們兩國交和既久，南北都應互相理解。齊高帝去世，魏派李彪通吊，當時一開始不穿喪服，齊朝也不以此相疑，今天你們怎麽能苦相逼迫。”成淹說：“李彪致吊之日，朝廷命他帶上吊喪的服裝，而齊不遵高宗追遠之心，剛過一個月便完喪事，李彪行吊之時，齊國君臣都已經鍾鼓鳴玉滿庭，貂裘麗飾光耀白日，內外百官，朱服煥然，李彪不受主人之命，又何容獨穿素服夾雜在衣冠楚楚的百僚中間？你責問雖高，我卻不敢以之為然。我皇帝生性仁孝，比於有虞，服喪以來，百官都聽宰臣調遣，卿豈能以此與齊相比呢。”昭明於是搖著膝說：“三皇不同禮，也知道他們得失在什麽地方。”成淹說：“如果像你方才說的，卿認為虞舜、高宗不對了？”昭明於是相顧而笑說：“不孝的行為，仲尼有現成的責備，我這樣的人也不敢亂說。我希望主人為我裁縫喪服，出使之人，隻準備了換洗內衣，這既是戎服，不可以吊喪，希望你們借我黑衣帽，以申國命。今天被魏朝所逼，違背臨行指授，還歸南朝時候，我肯定會得罪本朝。”成淹說：“那裏也有君子，卿將命折中，還南之日，一定會有高賞；若無君子，隻要你有光耀國家的讚譽，即使被無理見罪，那又有什麽關係。公正的史臣，自然會直筆而書。”後來，高祖派李衝問成淹，了解昭明都說了些什麽，成淹如實匯報了情況。高祖下詔李衝說：“我所用得人。”仍敕送喪服喪帽給昭明等人，賜給成淹果品食物。第二天早上，引昭明等人入喪堂，皆令文武官員盡哀。後來授成淹正侍郎。高祖以淹清貧，賜給絹百匹。
太和十六年(492)，蕭賾派其散騎常侍庾蓽、散騎侍郎何憲、主書邢宗慶前來朝貢，正逢朝廷在明堂有活動，因此登上靈台觀看。高祖讓成淹引庾蓽等在館舍南麵矚望行禮，事畢，還外館，高祖賜予酒食。宗慶對成淹說：“南北兩朝連和既久，而一段時間以來你們棄信絕好，為利而動，哪是作為大國善鄰所應該做的？”成淹說：“大凡作為王者，不必拘於小節。中原有豆，善於采摘的收獲便多，哪能眷眷守尾生之信。況且齊先帝曆事宋朝，累世荷恩，就應當奪人宋朝之命？”宗慶、庾蓽以及其他使者都相顧失色。何憲知道成淹過去由南入魏，便以手掩住眼睛說：“卿為什麽不作於禁，而作了魯肅？”成淹說：“我舍棄危殆之朝效力和順之國，誌行欲追跡陳、韓，和於禁有什麽好比的！”何憲再也不說話了。
王肅投歸朝廷，高祖以成淹曾經為官江表，下詔要他觀察是非。於是成淹到王肅處與他交談，還朝奏說情況屬實。當時各方議論紛紛，還說此事不太確切。高祖說：“明天引他進來，我與他交談，自然就知道虛實了。”等到高祖車駕出巡，王肅多派護從，帝讓成淹當向導，一路遇到古跡，都讓他知道。行至朝歌，王肅問這是何城。成淹說是紂都城朝歌。王肅說：“怪不得有殷之頑民了。”成淹說：“過去武王滅紂，帝都都居河、洛，中間因劉、石亂華，帝都便隨司馬氏東渡。”王肅知道成淹本隸青州，於是笑著對成淹說：“青州間為什麽無其餘種？”成淹以青州本屬徐州，說：“青州間本非其地，徐州間有人今日重來。這你不是不知道的。”王肅於是伏在馬上掩口而笑，回頭對侍禦史張思寧說：“剛才聊因戲言，反被別人咬了一口。”思寧馳馬奏聞皇上，高祖大為高興，對彭城王元勰說：“成淹此段表現足可製勝。”車駕到洛陽，王肅參與帝宴。高祖與王肅開玩笑說：“不久前行至朝歌，聽說成淹與你很有一番往複，卿試著重新演示一回，如何？”王肅說：“臣前番在朝歌被成淹所圍，沒想到這事被陛下知道了。臣前番失言，一次就夠受的了，哪裏還能再說？”於是二人都大笑不止。高祖又對王肅說：“成淹能製住卿，其才也不簡單。”王肅說：“成淹才辭實在難得，聖朝應該升他官職。”高祖說：“如果因這提拔成淹，朕擔心更加有辱於卿了。”王肅說：“為臣委屈自己達進他人，這正可以顯出為臣品德之美。”高祖說：“卿既被人所屈，又想求屈己之名，這於卿也太過了。”王肅說：“成淹既進官，臣得能屈己伸人，這就顯示出陛下惠而不費的旨意來。”於是二人酣笑不止。於是賜予成淹龍廄好馬一匹，加上鞍勒車免具，朝服一套，轉任他為謁者仆射。
當時朝廷遷都，高祖以成淹搬家缺少人手，賜給勞力，送到洛陽，並賜予假日讓他與家人一起行進。行至靈丘，正逢蕭鸞派的使者來了，高祖派驛馬征召成淹。帝車駕渡淮，成淹在路旁請見，高祖停駕引見他。成淹說：“蕭鸞悖逆殘虐，幽明之人都拋棄了他，陛下俯應人神，按劍江邊，但敵人不可小看，蜂蠆依然有毒，而況國家呢？臣殷切希望聖明君主保萬全之策。”帝詔說：“這是前車之轍，能不謹慎嗎！”成淹說：“臣聽說向洛陽出發以來，諸多諫陳之人，都被陛下解官奪職，這恐怕不是聖明君主接納臣言的好方法。”高祖說：“這是我的命而已，卿不得做幹戈斧鉞伐罪的事。”成淹說：“過去文王詢於芻蕘，晉文接納趕車人的話，為臣雖然卑賤，但也敢與匹夫相比。”高祖優禮而容忍下來，下詔書賜給他絹一百匹。
高祖幸臨徐州，敕成淹與呂龍駒等人主辦舟船之事，準備經泗水入黃河，逆流而上，還歸洛陽。軍隊駐紮在..郂，成淹看到黃河水流深急，擔心有危險，於是上疏陳諫。高祖敕書成淹說：“朕因恒、代沒有運漕之路，所以京邑百姓貧困。現在移都伊、洛，為的是道航四方，而黃河急流深浚，人們都難渡過。我有今天此行，必須乘流而上，為的是開百姓之心。朕知卿一片忠心，而今天朕不準備接納你的意見。”詔敕驊騮馬一匹，衣帽一套。除授羽林監，領主客令，加威遠將軍。
當時宮殿初構，建造務求廣大，兵民運材，日有萬計，而伊、洛水急，兵民苦於涉渡，成淹於是請求，敕在洛都二水上造浮航。高祖很讚賞，接納了他的意見，準備在眾官麵前誇獎成淹，清晨上朝，百官在位，賜給他帛百匹，讓他知掌左右二都水事。世宗初年，司徒、彭城王元勰說：“先帝本有成旨，成淹有歸國之誠，加上曆官著稱，應加特別提拔。高祖雖然仙逝，詔言還曆曆在耳。”於是傳知選辟部門，加授成淹為右軍、領左右都水、仍為主客令。又授驍騎將軍，加授輔國將軍，都水，主客照舊。
成淹小心畏法，掌管國家迎來送往十年，四方貢聘之人，都送給他一些禮物，而他毫厘不受，全部退還，以至於衣食不足。於是請求外任。景明三年(502)，出任平陽太守，將軍職仍舊。還朝後，病逝。贈本將軍、光州刺史，諡稱定。
子成霄，字景鸞。也有學問，喜為文章吟詠。但是辭采不行，大多粗陋。與河東薑質等人朋遊交好，詩賦時有所作。內行中人，共相嗤笑；而街巷鄉裏，淺識之人，則頌傳成風，於是其作大行於世。官曆治書侍禦史而去世。