1894年9月17日,在中日黃海海戰中,鄧世昌指揮“致遠”艦一直衝殺在前。後在日艦圍攻下,“致遠”艦多處受傷,船身傾斜。鄧世昌對全艦官兵道:“吾輩從軍衛國,早置生死於度外,今日之事,有死而已!”“然雖死,而海軍聲威弗替,是即所以報國也!”他毅然駕艦全速撞向日第一遊擊艦隊旗艦“吉野”號,決意與敵同歸於盡。倭艦官兵見狀大驚失色,拚命逃竄,並向“致遠”艦連連發射魚雷,“致遠”艦躲過一條泡沫飛濺的魚雷後,不幸被另一枚魚雷所擊中而沉沒。鄧世昌墜落海中後,其隨從以救生圈相救,被他拒絕,並說:“我立誌殺敵報國,今死於海,義也,何求生為!”他養的愛犬“太陽”亦遊至其旁,口銜其臂以救,鄧世昌誓與軍艦共存亡,毅然沉沒於波濤之中,與全艦官兵250餘人一同壯烈殉國。