51采用匯編語言，這是電氣、自動化、微電子等電院專業的必修課，每個電院的同學都學過，隻是能達到學以致用的程度就少了，毫不誇張的說，劉晨在cpld、fpga上構建51硬件都是小菜一碟，對其匯編驅動非常熟悉。
劉晨點過去，瞄一眼就知道了，主程序，中斷調用，複位，驅動，檢測，劉晨點了點頭，對一旁的房誌高道：“程序邏輯很棒。”
房誌高靦腆地笑了笑，又是驚駭，他每次都以為看到了劉總的極限，可劉總每一次出手都震驚。
外行看熱鬧，內行看門道，房誌高自認在嵌入式開發水平最高，尤其是51芯片，把匯編當成c來用，絕少人能做到這一點。
目睹劉晨的開發過程，他明白這才是嵌入式高手，而且理論結合硬件水平達到爐火純青的地步，這沒有幾年的浸淫經驗絕難達到，心裏有股挫敗感，隻是一瞬，更多是興奮，手癢，以往他不能全身心投入。
現在，他也一定要達到劉晨的高度，甚至超越，這種信手拈來的酣暢真他媽爽。
劉晨找到控製邏輯的位置，開始編寫起來，添加反饋控製單元，僅僅幾分鍾就搞定了，編譯通過，寫入芯片，拔掉開發器，輕聲說了一句，道：“能飛起來嗎？”
眾人看著他的一係列動作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睜大眼睛地看著，心道，要是飛不起來，可糗大了。
劉晨按動了電源開關，四個步進電機旋轉起來，晃動了一下之後飛了起來，眾人睜大了眼睛，真能飛了，難以置信，這才十幾分鍾呀。
點石成金，看著化腐朽為神奇的一幕。
何謙興奮地蹦了起來，突然就對硬件開發產生了極大的興趣。
劉晨的表情依舊淡然，凝視著，小飛機慢慢飛起來，在空中還不能完全達到平衡，大有往房頂上衝的趨勢。
即便如此，眾人也覺得很驚人了。
迅速把一張白紙撕成碎片，揉成一小團一小粒，劉晨輕輕放進小飛機下麵的小托盤裏，放了三顆之後，小飛機穩定了下來，上下小範圍漂浮，看著像有靈性一樣。
“真能飛起來啊。”
“還懸浮在空中了。”
李林、萬牛兩人驚呼，他們的專業偏理論，在他們看來實在不可思議，可就在眼前發生。
郭量和師森都是技術高手，眉目凝重，沉思，不用遙控，還加紙屑，在他們看來很不屑的低級手段，可偏偏產生大作用。
“要是搞個大一點，豈不是能帶我飛到空中了。”何謙到底年紀小最是興奮，不能自抑。
“四旋翼飛行器的技術難點在於自主懸停，今天，我隻是給大家拋個磚，步進電機動力小，換成永磁同步電機，精確控製可不那麽容易，還有長距離通信、圖片傳輸等等問題。”劉晨說。
房誌高啪啪開始鼓掌，大家夥也都跟著，小飛機還在懸停呢，不由得不服啊。
“車輪在地上旋轉一圈的過程中，車輪圓周上的某一點劃過的曲線就叫做旋輪線。”劉晨說著在白板上畫了出來，“在數學和物理中，旋輪線都有著非常重要而優美的性質。”
何謙才思敏捷，伸手喊道：“比如說，一段旋輪線下方的麵積恰好是這個圓的麵積的三倍。”
到底是少年人，出風頭的性子幾乎是本能。
劉晨笑著點點頭，道：“這個結論最早是由伽利略發現的。不過，在沒有微積分的時代，計算曲線下方的麵積幾乎是一件不可能完成的任務。伽利略是如何求出呢？”
何謙沒再說話，而是開動腦筋沉思，一時也沒個思路。
“他的方法簡單得令人發指，在金屬板上切出旋輪線的形狀，拿到秤上稱了稱，發現重量正好是對應的圓形金屬片的三倍。在試遍了各種數學方法卻都以失敗告終之後，伽利略果斷地耍起了-流-氓，用物理實驗的方法測出了圖形的麵積。”
一點小幽默，在場的學霸都笑了出來，這是專屬於學霸們的興奮點，剛才的震撼，對於劉晨的話，他們都在思考，思維上悄然發生蛻變。
“廣義費馬點問題就能用一套並不複雜的力學係統解出，施泰納問題也可以用肥皂膜實驗瞬間秒殺，搞硬件其實不需要那麽複雜的理論建模，希望你們能在一個月後航拍江海的外灘。”
說完，劉晨已經離開了實驗室，話語猶還在眾人耳邊回響。
一個人能做多大的事，在於他認為自己能做多大的事，在沒有人爬上珠穆朗瑪峰之前，任何人都覺得這不可能，當有人做到了，你會說，哦，還是可以做到的。
當你身邊的二狗子做到了，你會想，我草-他-媽，這個*都行，我肯定也沒問題，因而你也去爬了，在中途遇到了重重困難，你也會堅定信念，我指定不會比那個*差啊。
今天，劉晨就是給他們打開了一扇窗，原來技術可以達到這個層次，有人做到了，而且就在眼前，那麽我也可以。
房誌高一直覺得自己在技術上足夠牛逼了，理論高度，他二年就自學到博士水平，硬件方麵，更是秒殺博士畢業生，常常感歎命運不公，這兩天的接觸，他明白還有很大的上升空間，他渴望再進步，徒手間改變世界。
“一個月後，我們航拍外灘，一定能夠做到。”
說完，劉晨就離開了，在總經理辦公室坐下，從網上找了基本管理方麵的書看著，怎麽能在保證自由的情況下，最大程度刺激科研人員的積極性，就像快遞收派員一樣，工作如何量化？劉晨很明白，一套管理方法是留下這些高材生們的法寶。
下午，霸電商繼續麵試，劉晨到的時候特意看了下來了多少人，人數反而少了，不過一個個都很鄭重其事，麵色冷傲，竟然又看到了熟人，常教授的弟子白磊，這家夥還是學生會主席呢，驚歎也被吸引來了。
劉晨看到了另外一個人更是吃驚不小。(未完待續。)
劉晨點過去，瞄一眼就知道了，主程序，中斷調用，複位，驅動，檢測，劉晨點了點頭，對一旁的房誌高道：“程序邏輯很棒。”
房誌高靦腆地笑了笑，又是驚駭，他每次都以為看到了劉總的極限，可劉總每一次出手都震驚。
外行看熱鬧，內行看門道，房誌高自認在嵌入式開發水平最高，尤其是51芯片，把匯編當成c來用，絕少人能做到這一點。
目睹劉晨的開發過程，他明白這才是嵌入式高手，而且理論結合硬件水平達到爐火純青的地步，這沒有幾年的浸淫經驗絕難達到，心裏有股挫敗感，隻是一瞬，更多是興奮，手癢，以往他不能全身心投入。
現在，他也一定要達到劉晨的高度，甚至超越，這種信手拈來的酣暢真他媽爽。
劉晨找到控製邏輯的位置，開始編寫起來，添加反饋控製單元，僅僅幾分鍾就搞定了，編譯通過，寫入芯片，拔掉開發器，輕聲說了一句，道：“能飛起來嗎？”
眾人看著他的一係列動作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睜大眼睛地看著，心道，要是飛不起來，可糗大了。
劉晨按動了電源開關，四個步進電機旋轉起來，晃動了一下之後飛了起來，眾人睜大了眼睛，真能飛了，難以置信，這才十幾分鍾呀。
點石成金，看著化腐朽為神奇的一幕。
何謙興奮地蹦了起來，突然就對硬件開發產生了極大的興趣。
劉晨的表情依舊淡然，凝視著，小飛機慢慢飛起來，在空中還不能完全達到平衡，大有往房頂上衝的趨勢。
即便如此，眾人也覺得很驚人了。
迅速把一張白紙撕成碎片，揉成一小團一小粒，劉晨輕輕放進小飛機下麵的小托盤裏，放了三顆之後，小飛機穩定了下來，上下小範圍漂浮，看著像有靈性一樣。
“真能飛起來啊。”
“還懸浮在空中了。”
李林、萬牛兩人驚呼，他們的專業偏理論，在他們看來實在不可思議，可就在眼前發生。
郭量和師森都是技術高手，眉目凝重，沉思，不用遙控，還加紙屑，在他們看來很不屑的低級手段，可偏偏產生大作用。
“要是搞個大一點，豈不是能帶我飛到空中了。”何謙到底年紀小最是興奮，不能自抑。
“四旋翼飛行器的技術難點在於自主懸停，今天，我隻是給大家拋個磚，步進電機動力小，換成永磁同步電機，精確控製可不那麽容易，還有長距離通信、圖片傳輸等等問題。”劉晨說。
房誌高啪啪開始鼓掌，大家夥也都跟著，小飛機還在懸停呢，不由得不服啊。
“車輪在地上旋轉一圈的過程中，車輪圓周上的某一點劃過的曲線就叫做旋輪線。”劉晨說著在白板上畫了出來，“在數學和物理中，旋輪線都有著非常重要而優美的性質。”
何謙才思敏捷，伸手喊道：“比如說，一段旋輪線下方的麵積恰好是這個圓的麵積的三倍。”
到底是少年人，出風頭的性子幾乎是本能。
劉晨笑著點點頭，道：“這個結論最早是由伽利略發現的。不過，在沒有微積分的時代，計算曲線下方的麵積幾乎是一件不可能完成的任務。伽利略是如何求出呢？”
何謙沒再說話，而是開動腦筋沉思，一時也沒個思路。
“他的方法簡單得令人發指，在金屬板上切出旋輪線的形狀，拿到秤上稱了稱，發現重量正好是對應的圓形金屬片的三倍。在試遍了各種數學方法卻都以失敗告終之後，伽利略果斷地耍起了-流-氓，用物理實驗的方法測出了圖形的麵積。”
一點小幽默，在場的學霸都笑了出來，這是專屬於學霸們的興奮點，剛才的震撼，對於劉晨的話，他們都在思考，思維上悄然發生蛻變。
“廣義費馬點問題就能用一套並不複雜的力學係統解出，施泰納問題也可以用肥皂膜實驗瞬間秒殺，搞硬件其實不需要那麽複雜的理論建模，希望你們能在一個月後航拍江海的外灘。”
說完，劉晨已經離開了實驗室，話語猶還在眾人耳邊回響。
一個人能做多大的事，在於他認為自己能做多大的事，在沒有人爬上珠穆朗瑪峰之前，任何人都覺得這不可能，當有人做到了，你會說，哦，還是可以做到的。
當你身邊的二狗子做到了，你會想，我草-他-媽，這個*都行，我肯定也沒問題，因而你也去爬了，在中途遇到了重重困難，你也會堅定信念，我指定不會比那個*差啊。
今天，劉晨就是給他們打開了一扇窗，原來技術可以達到這個層次，有人做到了，而且就在眼前，那麽我也可以。
房誌高一直覺得自己在技術上足夠牛逼了，理論高度，他二年就自學到博士水平，硬件方麵，更是秒殺博士畢業生，常常感歎命運不公，這兩天的接觸，他明白還有很大的上升空間，他渴望再進步，徒手間改變世界。
“一個月後，我們航拍外灘，一定能夠做到。”
說完，劉晨就離開了，在總經理辦公室坐下，從網上找了基本管理方麵的書看著，怎麽能在保證自由的情況下，最大程度刺激科研人員的積極性，就像快遞收派員一樣，工作如何量化？劉晨很明白，一套管理方法是留下這些高材生們的法寶。
下午，霸電商繼續麵試，劉晨到的時候特意看了下來了多少人，人數反而少了，不過一個個都很鄭重其事，麵色冷傲，竟然又看到了熟人，常教授的弟子白磊，這家夥還是學生會主席呢，驚歎也被吸引來了。
劉晨看到了另外一個人更是吃驚不小。(未完待續。)