第二百六十二章保鏢機器人


    “連老師你都無法克服這些問題嗎?”王斌好奇道。


    葉惜搖搖頭道:“當機器人的情感呈現人類情感的變化之時,機器人就不再是單純的機器人了。”


    王斌道:“可我前段時間看到一個視屏,說是日本製作出一個美女機器人主持,和真人一般,表情豐富,模仿能力強。”


    葉惜嗤笑道:“日本機器人確實在全世界名列前茅,但是,要製作一個和真人一般的機器人,就算傾全國之力都未必能夠做到。先不說表情的模仿能力,單機器人的控製、傳感、驅動、操作、抓握、義肢、人形機平衡、外骨骼、飛行取物、人工智能、虛擬現實等問題他們確定都解決了?”


    王斌指著身後的小葉子,道:“我看小葉子除了聲音和表情,其他都和人類差不多。”


    葉惜轉身對小葉子道:“女兒,翻一個跟鬥來看看。”


    “是,爸爸。”小葉子答道,而後徑直栽倒在地上,爬起來又倒下去,一直重複這個動作。


    葉惜笑著問道:“發現問題所在沒有?”


    王斌撓了撓臉道:“應該是小葉子的骨骼無法做到彎曲,翻不了跟鬥。”


    葉惜點了點頭,道:“這就是前麵提到的尖端難點,機器人無法做到人類一樣的身體柔韌性,隻能直來直去。”


    王斌疑惑道:“不可用易變金屬代替代替骨骼麽?”


    葉惜笑著搖搖頭道:“不能,易變金屬代替骨骼,機器人就會變成一遇撞擊就攤到在地的情況。而且,你沒有想過麽?人和動物的骨骼也都是硬的,但是,人來和動物卻能依靠關節之間的運動來達到翻跟鬥等複雜動作。”


    王斌不以為然道:“那如果機器人采用和人類一樣的多關節構造,不就解決了這個問題?”


    葉惜道:“看樣子你還沒有將書本上的知識和實踐完美的結合起來。看過多杠杆平衡沒有?多出一段關節,控製起來就更加困難!這也是機器人難點中的一個。”


    王斌道:“如果這個問題能解決呢?”


    葉惜道:“如果連這個問題解決了,機器人方麵就進步一大步!你想想,以後機器人代替人類進入一些高危區進行精密工作,還需要人做什麽?”


    葉惜帶著一幹人來到實驗室的右角落,兩個人帶著一副頭盔一樣的東西,在比劃著什麽。


    王斌道:“這是什麽?”


    葉惜道:“虛擬現實技術,通過傳感器捕獲外界的信息,而後將這些現實的信息轉變成虛擬的數字信號,輸入給機器人製導中心,也就是人類的大腦,而後,製導中心指揮機器人的各個部分作出相應的動作。”


    葉惜拿過一副頭盔,戴到王斌的頭上,王斌的腦海裏直接進入一個畫麵!數十個二次元動物朝著自己跑來,像是要撞擊在自己身上似的!王斌嚇了一跳,下意識地就想避開,卻發現對方徑直穿透自己的身體。


    葉惜摘下王斌的頭盔,道:“一些複雜的動作,我們可以通過捕捉畫麵化成程序,輸入製導中心。然而,像開心,傷心,微笑,遺憾的表情,牽涉到麵部眾多的神經,機器人麵部傳感器相對於人類麵部神經數量,少得可憐,根本無法做到表情變化。”


    王斌遺憾道:“我還想哪天做一個像《我的機器人女友》裏一樣的機器人來。”


    葉惜道:“雖然目前無法做到表情的變化,但是,要做一個沒有感情的保鏢機器人卻不是很難。而現在,我分配給你的課題便是運用實驗室的器材,自己鑽研製作出一具具有保護作用的保鏢機器人。”


    “保鏢機器人?”王斌興奮道:“做成了可以帶回家嗎?”


    葉惜道:“說了,你是這個實驗室的第二個主人,隻要你做成了,我就準許你帶出去。整個過程你隻能由你自己單獨完成。”


    王斌激動道:“好的,老師。”


    如果真正能夠做出來一個保鏢機器人,那麽放給兩個保護自己的父母,省得鎮子上的人欺負他們。


    想到這,王斌仿佛看到自己帶著保鏢軍團在羊城暢行的場景。


    葉惜道:“在這裏提醒你,要做一個機器人,首先的一個條件是你對機器人的身體構造成竹在胸!最開始的一個禮拜,你每天要做的事情便是拆卸一台機器人,從簡單到複雜。然後從第二個禮拜開始,你便可以真正開始製作機器人了。”


    葉惜說完,便扔下王斌,隨著一群研究人員,不停地穿梭在各個實驗平台上。


    拆卸機器人,王斌做過一回,雖然最後結果不盡人意,但是,總算是能夠快速拆卸完成。


    而此刻躺在王斌身前的機器人,與其說是機器人,倒不如說是機械手臂。然而,這隻機械手臂卻極其複雜。而且和先前拆過的機器人不一樣,上次的機器人內部都是用芯片連接起來,很少看到線路。


    這次,整隻手臂中間卻包裹著上千根發絲粗細的細線,每根細線上都布滿傳感器。弄斷一根細絲,則會損壞數十個傳感器,對於手臂抓取物品的動作就會產生誤差。


    王斌凝神靜氣,仔仔細細地觀察著機械手臂,這一幕看在葉惜的眼中,葉惜滿意地點了點頭,不驕不躁。


    作為機器人,有時候可能會因為一個小小的線路出錯而要重新組裝整個機器人的情景。如果沒有平和的心態,遲早會按捺不住!


    從進入實驗室到晚上六點,王斌才終於將整隻手臂裏1211根發絲傳感器的解法搞清楚,並在腦海裏形成了一個工程圖。就想著開始拆卸機械手臂,葉惜拍著王斌的肩膀,柔和道:“急不得,現在到下班的時間,該回去好好休息,養足精神,明天再來就好。”


    王斌有些戀戀不舍地放下手中的工具,點了點頭,跟著葉惜離開。


    出門的時候,正碰上周美海帶著徐曉萌出來。


    周美海冷笑道:“老不死的,呆這麽晚,你弟子也不會一步登天。”


    葉惜重重地哼了一聲,道:“王斌,我先回去了,你回去好好休息。”


    周美海斜著眼睛看了一眼王斌道:“曉萌,現在你還年輕,學習最重要,戀愛什麽的,以後也來得及,不要耽誤了大好年華。”


    說完,抱著肩膀,站在電梯裏,葉惜的對麵,撇過頭,看著電梯裏的畫像。


    王斌和徐曉萌相視苦笑,這兩個老人,都70多了,還像小孩子一般。

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